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在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是告别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬作的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开点或是常闭点，也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。


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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时，磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。相对可以接受快点。物业的弱电系统主要包括：消防控制系统。楼宇自控系统，门禁系统，音响设备，网络通讯系统，视频监控系统等等大的分类。建议你先从消防控制系统，视频监控系统，门禁系统这三大块开始入手。消防控制系统，视频监控系统，门禁控制系统，你可以这样学习：以视频监控系统为例。1，首先必须掌握一定的理论知识，去书店买视频监控系统的书籍，从简单的入门入手，认识摄像头，硬盘录像机，同轴电缆等等基本概念，搞懂这些基本的概念才能更好的学习。