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一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能,对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程,即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序,多采用结构化编程,程序做到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分,尽量不要乱地方补充、乱地方修改,让人便于查看。PLC运行还需要稳定性,就是指的是某些地方的bug,可能在调试的时候都准确无误,在实际中误设置了参数、误动作,它却没有停止、报警或者不能正常工作,以及能够进行一次完成的运行,第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再开始运行,这些都属于程序的稳定可靠性,尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。
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modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不超过9999的部分,plc保持寄存器地址范围在40001-49999之间。对应的PLC地址就是从40001开始,转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”;有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过9999的部分。地址范围为400001-465536。对应的PLC地址就是从400001开始,转换方式是“协议地址+400001=PLC地址”。对于调速范围较宽的恒转矩负载,如带运输机等,在设定时要考虑在低频率运行时能否带得动负载,应把U/f设置大些。对于轻负载启动,重负载运行的对象,对转矩可不提升或少提升;对于风机、泵类负载,在低频率时应少提升或者选用弱减特性的曲线。变频器对转矩提升都设计有“自动”供用户使用,如果设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿启动转矩,使电动机加速顺利进行,对于调试经验不足的新手,或者对负载特性不太清楚时,使用“自动”是种不错的选择。