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切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。


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不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；合理选择扩展单元；学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。对于恒功率负载，如车床、刨床、鼓风机等，由于没有恒功率特性的变频器，可依靠U/F控制方式来实现恒功率。对于风机、泵类负载，由于负载转矩与转速的平方成正比低速时负载转矩较小，通常可选择专用或普通功能型通用变频器友情提示:有些通用型变频器对三种负载都可以适用。还得注意以下几点，才能够实现变频器与电动机合理配套，达到理想的调速与节能运行、在两者的配置上应注意以下问题。由于变频器输出的电源往往带有高次谐波，从而会增加电动机的总损耗，即使在额定频率下运行，电动机输出转矩也会有所降低，如在额定频率以上或以下调速时，电动机额定输出转矩都不可能用足。