西门子6SR0960-0CC15-0AD0
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河南兆阳自动化科技有限公司

姓名： 邵工


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用于计数和测量的高速输入

集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于**监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。

用于速度、定位或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供较高频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持**、相对和速度运动。

驱动调试控制面板

工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环控制的 PID 功能

在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的较佳调节值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。

在西门子plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。根据编程元件的功能，西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。1、输入继电器（I）的标注西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所示。西门子PLC常用指令举例图1 西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。西门子PLC常用指令举例图2 西门子PLC梯形图中的输出继电器西门子PLC常用指令举例

ET 200iSP 分布式 I/O 系统的主要部件：

• 端子扩展模块
  安装在 S7?300 导轨上；以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线
  • 带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子
  • 带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子
• 电源装置
  1 个或 2 个（冗余）电源模块 PS，带有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供电的正压外壳。
• 接口模块
  1 个或 2 个（冗余）IM 152 接口模块，用于将站连接到 PROFIBUS DP
• 电子模块（2 个/4 个/8 个通道）：zui多 32 个（任何组合）
  • 数字量电子模块 (DI，DO)
  • 模拟量电子模块 (AI，AO)
  • 安全相关电子模块（F-DI、F-DO 和 F-AI）
  • 看门狗模块
• 附件
  • 占位模块，用于为任意电子模块预留插槽
  • 端子模块（包含在 PROFIBUS 接口的端子模块的供货范围内）
  • 带有可打印标签带的标签纸
  • 用于插槽编号的标签

装配

组装快速而简单：

• 将终端模板卡到 S7?300 导轨上
• 使用弹簧型端子或螺钉型端子将过程信号电缆预接到端子模块上
• 插入电源、接口和电子模块，无需使用附加工具

扩展限制

在带有 32 个电子模块的zui大组态中，站宽度为 107 cm。

每个站可用电子模块的zui大数目是有限的，具体取决于完成自动化任务所需的模块的电流消耗。但是，在不受限制的情况下，zui多可使用 16 个电子模板。

不锈钢外壳

如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用，则必须将其安装在防爆外壳中，其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65 的外壳。

出色的设计特色

• 可以不使用电子模块，事先安装和测试接线（独立接线）
• 借助机械和电子系统的隔离以及独立的过程连线，可以快速、轻松地更换电子模块
• 将电子模块插入到端子模块中时进行机械编码，可防止替换模块连接错误
• 可以在没有消防的情况下，对电源模板和电子模板进行热插拔

集成

分布式 ET 200iSP 站通过 PROFIBUS DP 连接到 SIMATIC PCS 7 自动化站（控制器），到 Ex zone 1 的连线中使用了一个隔离变压器（RS485?iS 耦合器）以保持本质安全性。数据传输速度zui高可达到 1.5 Mbit/s。

ET 200iSP 通过标准的驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常简单地使用 HW Config 在工程组态系统的 SIMATIC Manager 中组态 ET 200iSP。此外也支持系统功能 CiR（运行中组态），可以在运行过程中对组态进行如下更改：

• 添加 ET 200iSP 站
• 将模块添加到 ET 200iSP 站中
• 重新组态模块
• 用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备设置参数

供应商特定信息和维护数据能够以防止电源故障的方式保存在电子模块上。

现有的标准诊断驱动程序可对由内部或外部故障（如断线或短路）生成的诊断消息以及所连接的 HART 现场设备的状态消息进行预先处理，这些现场设备位于主操作员站和 PCS 7 资产管理的维护站中。

ET 200iSP 和 HART 现场设备也可通过 SIMATIC PDM（过程设备管理器）进行组态。通过 SIMATIC PDM，您可借助于 PROFIBUS DP 路由来访问 ET 200iSP 上的 HART 现场设备。

在 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 环境中，可通过 HW Config 对 ET 200iSP 站进行组态和参数设置。使用过程设备管理器 (SIMATIC PDM)，也可以设置 ET 200iSP 站和 HART 现场设备的参数。借助于 PROFIBUS DP 路由，可通过 SIMATIC PDM 直接访问 ET 200iSP 上的 HART 现场设备。

也可以通过系统功能 CiR（运行中进行组态）来组态 SIMATIC PCS 7 并可以在运行期间更改组态：

• 添加 ET 200iSP 站
• 将模块添加到 ET 200iSP 站中
• 重新组态模块
• 用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备设置参数

zui低软件要求

• SIMATIC PCS 7 环境：SIMATIC PCS 7 版本 6.1
• SIMATIC S7 环境：SIMATIC STEP 7 V5.3+SP1（含硬件支持包 (HSP)）或 SIMATIC STEP 7 (TIA Portal)
• SIMATIC PDM 版本用于组态 HART 现场设备。

通过第三方系统和旧的 SIMATIC PCS 7/STEP 7 版本进行组态

站的设计（组态）应根据 GSD 文件并通过 PROFIBUS DP 网络来发布。

组态时需使用过程设备管理器 SIMATIC PDM。例如，过程设备管理器可用来定义模拟量模块的报警限值、数字量模块的信号编码器以及用于输出模拟值及模拟量 HART 模块的 HART 命令的设置。