西门子CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA0晶体管输出模块

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 24V DC； 电源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 20 KB

西门子PLC其他系列：

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 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出  

6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 

6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出 

6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 

6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输 

6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 

6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器 

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V D 

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入 

6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入 

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 

6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出 

6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出 

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出 

6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 

6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道 

6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 

6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块 

6ES72880CD100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A 

6ES72880ED100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A 

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232 

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输 

6ES7288**E010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入 

6ES7288**Q010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出 

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 

西门子CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA0晶体管输出模块

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

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S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1、极高的可靠性

2、极丰富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。