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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位开关），X3（右限位开关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常开触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位开关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位开关X3后，M102的数据通过移位指令移动到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。FC1用来实现发动机（汽油机或柴油机）的风扇控制，按照控制要求，当发动机启动时，风扇应立即启动；当发动机停止后，风扇应延时关闭。因此FC1需要一个发动机启动信号、一个风扇控制信号和一个延时定时器。定义局部变量声明表。局部变量声明表如表1所示，表中包含3个变量，两个IN变量，1个OUT变量。表1变量声明表2）编辑FC1的控制程序。FC1所实现的控制要求：发动机启动时风扇启动，当发动机再次关闭后，风扇继续运行4s，然后停止。

哈尔滨顺泽电器安装有限公司是一家从事低压电气、PLC控制柜自动化智能设备安装、组配到现场布线的一家综合施工公司

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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。

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1、PLC控制柜培养目标不同：bai安装工du程培养从事机电一体zhi化设备的使用和技术管理工作dao的技术应用性zhuan专门人才；智能化shu工程专业培养适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面发展，面向学生就业岗位职业能力培养为主，从事楼宇智能化工程系统施工安装、调试、运行维护及管理PLC控制柜等工作的高端技术人才 。

电工学的知识里面，有很多的是抽象或虚拟的，是不可能完全搞懂的。不然很容易在这些内容的学习上花费大量的时间和精力后，失去学习的信心和兴趣。二是对学习无所谓的学生，你让他学习什么都是不在乎的态度，不管做什么事是你急他不急，在你当面回答得好转身就忘记。对于这两种学习态度的学生，前一种的是靠引导，后一种的就只能是严抓了，所以我们读者都要注意，不可走极端，要避免成为土述两种人之一。电工新孚的学习目标其实是很明确的，就是学习电工基础和安全的知识，学习电气安装、维修方面的实用性知识。

I/O模块主要跟现场仪表连接，负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号（1-5v或4-20mA）。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心，有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员提供对生产过程监视、控制、管理。工程师站提供工程师对系统的维护、系统的组态。

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机器程自动化)即机器程自动化系统，是在人工智能和UI界面自动化操纵技术的基础上建立的，依据预先设定的脚本程序与现有用户系统进行交互并完成预期任务的技术。PLC控制柜通过部署RPA机器人，可以在无需改造现有系统的基础上为现有部门的人工处理场景增加“代驾机器人”，PLC控制柜可以比人工“多快好省”的处理各种复杂、繁琐事务，从而大量减少企业的人力成本，提升整体工作效率，缩短客户等待时间，提高客户满意度。金智维还可以提供行业效率咨询，PLC控制柜辅助发现客户各项工作流程中不必要的环节，实现流程优化再造，进一步挖掘部门运营效率提升的潜力

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如果输入输出端子不够还可以再右侧继续安装扩展模块。开关量，以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图开始了解继电器控制电路的原理，从逻辑开关控制开始学习，编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使用完成延迟启动的功能，这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量，接下来的学习主要对象还是电机，这时候可以尝试模拟量的控制，主要是变频器控制，对设置、接线、控制需要理解，主要参考变频器手册，动手完成接线和功能设置，这时候要对数据进行简单的运算处理，把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。我们知道,单片机外部输入的中断触发电平是TTL电平。对于TTL电平，TTL逻辑门输出高电平的允许范围为2.4~5V，其标称值为3.6V；输出低电平的允许范围为0~0.7V，其标称值为0.3V，在0.7V与2.4V之间的是非高非低的中间电平。这样，在实际应用中，假设单片机外部中断引脚INT0输入一路由＋5V下降到0V的下降沿信号，单片机在某个时钟周期采样INT0引脚得到2.4V的高电平；而在下一个时钟周期到来进行采样时，由于实际的外部输入中断触发信号由高电平变为低电平往往需要一定的时间，检测到的可能并非真正的低电平（小于0.7V），而是处于低电平与高电平之间的某一中间电平，即0.7~2.4V的某一电平。