1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。 
CT 是英文Compat 的缩写，即紧凑型。 
HD 是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。 
CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的： 
CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用；HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。 
如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。 1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。 
西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括： 
810D 内部的驱动器 
SIMODRIVE 611D 伺服驱动器 
SIMODRIVE 611U 伺服驱动器 
MASTERDRIVE MC 工程型变频器 

以及POSMO分布式驱动器 

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