西门子FM352电子凸轮控制器

概述

• 极高速电子凸轮控制器
• 可以低成本地替代机械式凸轮控制器
• 32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出
• 增量或同步连续位置解码

满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：

• FM 352:
  • 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
• S7-300 CPU:
  • 用于顺序控制
  • 起动和停止凸轮处理
  • 传送凸轮数据
  • 分析凸轮轨迹
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
  • 用于测试和启动
• 操作员面板：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。

应用

即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。

FM 352可用于：

• 传送带;
  FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）

设计

满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：

• FM 352:
  • 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
• S7-300 CPU:
  • 用于顺序控制
  • 起动和停止凸轮处理
  • 传送凸轮数据
  • 分析凸轮轨迹
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
  • 用于测试和启动
• 操作员面板：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。

功能

• 32 条凸轮轨迹： 
  13 条直接连接到集成数字输出端
• 可组态的凸轮数量： 
  根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。
• 可组态的凸轮特性：
  凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。
• 凸轮参数赋值到数字量输出：
  轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。

特殊功能

• 长度测量
• 设置参考点
• 设定实际值
• 运行中设定实际值
• 零点偏移
• 改变凸轮边缘
• 仿真模式

运行模式

超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。

机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有极高的工作速度：

• 13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
  用于向过程快速传输控制信号
• 每个凸轮随速度动态转换：
  自动补偿连接执行器时的死区时间

被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。

西门子PLC产品分类

  可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分

  类也必然要符合现代化生产的需求。

  一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

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  控制规模

  可以分为大型机、中型机和小型机。

  小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

  西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

  中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

  西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

  大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

  算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

  西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

  存贮器512k ；I/O点12672；

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  控制性能

  可以分为高挡机、中档机和低档机。

  低档机

  这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

  比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200属于这一类。

  中档机

  这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

  比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300属于这一类。

  高挡机

  这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

  比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400属于这一类。

  结构

  整体式

  整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成

  在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元是一台完整的PLC。

  控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

  组合式

  组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成

  若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

  叠装式

  叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

西门子FM352电子凸轮控制器