140CPU53414A模块

其他辅助控制功能：
10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。
6点输出：①报警（ALM）②准备（S-RDY）③制动器释放（BRK-OFF）④零速检测（ZSP）⑤转矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到达
它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统逐渐取代了步进系统，所以大家会逐渐熟悉。

140CPU53414A模块

控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。

140CPU53414A模块

IC695CPU320-BC模块
1794-ACN15模块
1794-IR8模块
1794-TB3模块
1794-IB10XOB6模块
1746-A13
1746-A7
安川SGDS-04A05A
6ES7972-0BB42-0XA0
6ES7131-6BH01-0BA0
6AV2124-0MC01-0AX0
A06B-6093-H112
6SL3362-0AG00-0AA1
6SL3055-0AA00-3AA1
三菱FX2N-128MR
三菱FX2N-80MR
三菱FX2N-64MT
20-750-UFB-1
6GK5414-3FC00-2AA2
施耐德PTQ-PDPMV1模块
6SE7038-6GL84-1JA1板卡
施耐德PTQ-PDPMV1模块
140CPS11420
140CRP93200
140CRA93100
140DAI75300
140ACI03000
140ACO02000
1734-OB8
1734-IB8
AI810卡件
AO845卡件
TU818底座
CI840A模块
TU847底座
2711-K10C8触摸屏
1769-IQ32模块
1756-IF6CIS模块
6SL3055-0AA00-5BA3模块
6ES7322-1BL00-0AA0模块