伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用  。
     在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

型号：

摩托罗拉 FLN3559A
摩托罗拉 FLN3572A
摩托罗拉 FPN1903A
摩托罗拉 FLN3554A
摩托罗拉 FCN6645A
PHIHONG 电源 PSA-110-401-1
ABB 继电器 TE5S240
Phoenix 模块 IBS 24 BK-T
Phoenix 模块 IBS 24 DI/32
Phoenix 模块 IBS 24 DO/LC
Phoenix 模块 IBS 24 DI/LC
Phoenix 模块 IBS 24 DO/32
Phoenix 模块 IBS PT100A/4
SIEMENS 模块 6GK1 415 2AA00
KUKA 伺服驱动器 KSD1-64
Denison 开关 L100WS
力士乐 驱动器 TDA1.1-100-3-A00
约克 6091L-0040A
HEIDENHAIN 编码器 ROD 426 1125 376846-83
tascam 刻录机 DV-RA1000HD
AB 线缆 1769-CP3
AB 盖板 1769-ECR
AB 模块 1769-IQ16
AB 模块 1769-OW16
AB 电源 1769-PA4
AB CPU 1769-L35E
AB 模块 1769-SDN