ABB示教器3HAC028357-001触摸板玻璃板

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机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码器）等组成。它的任务是精确的保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。由于具有六个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以小的结构尺寸为代价获取大的工作空间，并且能以较高的位置精度和优路径到达位置，因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。