PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、。

（1）低档PLC

低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

6FX1112-0AA01
6FX1112-0AA01
6FX1151-1BA01
6FC5203-0AB11-0AA2
6FC5111-0CA02-0AA1
6EW1861-3BA
6FX1121-2BA0
6FC5114-0AA01-0AA0
6FX1120-5BB01
6FC5110-0DB01-0AA1 
6FC5203-0AB10-0AA0 
6FC5203-0AB11-0AA2 
6FC5411-0AA00-0AA0
6EV3053-0DC
6FX1121-2BB02 
6FC5203-0AD10-1AA0
6FX1118-4AA01
6FC5371-0AA10-0AA0
6FC5203-0AB20-1AA0
6FC5357-0BB11-0AE0 
6FX1120-4BA01
6FC5203-0AB11-0AA2
6FC5203-0AD22-0AA0
6FX1126-8BA00
6FC3988-7AF01
6FC5211-0AA10-0AA0
6FX1120-3BB01
6FX1120-7BB01 
6FX1B10-0BX01
6FX1192-3AB00
6FX1120-5BB01 
6FX1120-5BB01 
6FX1113-0AA01 
6FX1113-2AA01
6FC5111-0CA01-0AA0
6FC5203-0AB20-1AA0
6FC5203-0AB10-0AA1
6FX1120-0AA00 
6SC9731-0AL2
6FX1121-4BB02 
6FC5100-0AA01-0AA1 
6FX1192-4AA00
6FX1144-2BA00 
6FX1124-0BB02
6FX1113-MS141A 
6FC3888-5MC 
6FC3988-7AF01
6FX1113-0AA01 
6FX1192-4AB00 
6FX1130-6BA00 
6FC3341-0GA-Z TOP
6FX1864-0BX01-7B 
6FX1125-1AA01
6FC3481-3EF
6FX1111-1AA01
6FC5110-0CB01-0AA0 
6FX1124-0BB01 
6FX1190-7AB00 MS-230
6FX1114-5AA00 MS701-A
6FX1120-5BA01 
6FX1110-7AB01 
6FX1114-5AA00 
6FX1113-8AA00 
6FX1112-0AA02 
6FC5103-0AB03-0AA3 
6FX1126-5AA01
6FX1122-0AA02 
6FX1192-4AB00 
6FX1126-5AA01
6ES5 420-3BA11
6FX1113-4AB01
6FX1111-1AA01 
6FX1120-5BA01 
6FX1113-0AA02
6FX1120-5BB01
6FX1113-4AD01 
6FX1113-2AA01 
6FC5357-0BB15-0AA0
6FX1120-4BB02
6FX1121-4BA01
6FC5114-0AA02-0AA0 
6SN1118-0DH21-0AA0
6FC5247-0AA11-0AA1
6FC5111-0CA03-0AA1
6FX1115-0AA01 
6FX1121-4BA02 
6FC5210-0DF01-0AA0
6FC5210-0DF20-0AA0
6FX1126-8BB00 
6FX1154-8BB01
6FC5270-5BX30-3AH0
6FC5203-0AF02-0AA0
6FX1124-0BA03
6FC3541-0AA-Z 
6SN1118-0DG23-0AA0
6FX1114-0AA01 
6FX1192-4AA00 
6FX1113-0AA01
6FX1114-0AB01
6FX1191-0AB00 
6FC5203-0AB11-0AA2 
6FX1120-5BA01
6FX1121-4BA02
6FX1131-5AB01 
6FX1137-3AB00
6FC5250-6BX30-4AH0
6FC5203-0AB11-0AA2 
6FC5 203-0AD26-0AA0 
6FC5203-0AB10-0AA0 
6FX1118-4AB01 
6FX1125-1AA01
6FC5203-0AB20-1AA0
6FX1118-4AB01
6FX1126-8BA00
6FX1120-5BA01
6FX1114-0AB01
6FC5356-0BB15-0AA0
6FX1113-2AA01
6FX1118-4AB01 
6FX1122-5CC01 
6FX1113-0AA02 
6FX2002-2CB51-1AF0 
6FX1125-8AB01 
6FX1120-5BB01 
6FX1118-4AB01 
6FC5112-0DA01-0AA1
6FX1113-5AA00 
6FX1116-8AA00 
6FX1120-3BB01
6FC5112-0DA01-0AA1 
6FX1126-8BA00 
6FX1132-0BB01 
6FK5201-8AA 
6FX1154-8BB01 
6FX1123-1BA01 
6FX1132-8BB01 
6FX1132-1BB01 
6FC5100-0AB01-0AA0
6FC4600-0AR04 
6EV3055-0CC 
6FX1138-5BB03
6FC5110-0BB01-0AA1 
6FX1132-0BA01 
6FX1115-0AB01
6FX1126-8BC00 
6FX1127-3AB00 
6FX1113-0AA01
6SN1122-0BA11-0AA1 
6FC5111-0BA01-0AA0 
6FX1111-0AN02
6EV3055-0CC 
6FX1121-3BA01
6FX2002-2AD04-1AD0
6EV3055-0BC
6FC5250-6CX30-5AH0
6FX1113-8AA00
6FX1113-0AA01
6FX1122-8BD01
6FX1122-8BD01 
6FX1135-6BA01
6FC5203-0AB11-0AA2 
6FC5210-0DA20-2AA1
6ES5377-0AB21
6FC5110-0CB01-0AA0 
6FC5203-0AB11-0AA1
6FC5210-0DA20-1AA0
6FC5247-0AA02-0AA0
6FX1863-0BX01-4C
6FC5203-0AB10-0AA0 
6FC5 210-0DA10-0AA0 
6FX1110-7AG01
6FX1113-6AA00 
6FX1111-1AA01
6FX1118-6AB01
6FX1153-4BA01
6FC3423-0FA-Z 
6FX1126-0BL01
6FC5203-0AD10-0AA0 
6FX1132-8BB01
6FX1862-1BX01-7C
6EW1861-3BA 
6FX1122-8BD01 
6FX1125-5AB01 
6FX1125-8AB01
6FX1123-7AA02 
6FX1113-8AA00
6FC3381-0FA-Z
6FX1110-7AG01 
6FX1192-4AB00 
6FC5357-0BA20-0AE0
6EV3055-0CC
6FC5247-0AA36-0AA0
6FC5103-0AD01-0AA0
6FC5247-0AA11-0AA1
6FX1118-6AB01
6FC5203-0AB11-0AA1
6FC5111-0BA01-0AA0 
6FX1123-8CA04 
6FC5103-0AE01-0AA1
6FX1135-7BB01
6EV3055-0BC 
6FC51100DB010AA01 
6EV3055-0BC
6FC5203-0AB10-0AA0 
6FC5210-0DA10-0AA1
6FC5247-0AA02-0AA0
6FX1138-4BA01
6FX1122-8BC04 
6FX1151-1BB01
6FR2024-0AA01
6FC5203-0AF22-1AA0
6FX1111-0AN02 
6FX1122-5CD00
6FC3541-0AA-Z
6FX1120-2CA01 
6FX1120-5CA01 
6FX1156-6BA0
6FX1118-4AA01
6FX1124-0BA03 
6FX1126-0BD01
6FC5203-0AB10-0AA0 
6FC5210-0DA20-1AA0
6FX2006-1BA01
6FX1151-1BD01
6FX1116-8AA00 
6FC5247-0AA11-0AA1
6FX1138-8BC04 
6FX1144-0BA00 
6FX1112-0AA01 
6FC5110-0DB01-0AA1 
6FC3984-1FC 
6EV3054-0FC
6FX1125-0CB01 
6FX1113-8AA00 
6FC1120-0CA01-0AA0 
6FX1126-7BA01 
6FC3888-5MD 
6FC3988-7AF01
6FX1111-4AB00 
6FC5110-0CA01-0AA0 
6FX1121-4BG01 
6FX1132-0BB01
6FX1132-1BB01 
6FX1132-1BB01 
6FX1125-0CB01 
6FX1128-1BA00
6FX1122-5CD00 
6FX1864-0BX02-7B 
6FX1124-0BB01
6FC5210-0DA10-0AA1
6SN1118-0NJ01-0AA0 
6FX1112-0AB01
6FX1135-7BB01
6FX1121-4BG01 
6FX1126-8BA00 
6FX1147-1BA01 
6FC5111-0BA03-0AA0
6EV3055-0AC 
6FC5211-0AA00-0AA0
6FX1111-0AN02
6FC5111-0CB01 
6FX1192-4AB00 
6FC5357-0BB23-0AE0
6FC5110-0DB02-0AA2
6FC5110-0BB01-0AA2 
6FC5114-0AB01