PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、。

（1）低档PLC

低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

6GK11000AH01
6GK11000AJ00
6GK11000AS00
6GK11000AT01
6GK11000BA00
6GK11002AB00
6GK11002AC00
6GK11010AA01
6GK11010AB01
6GK11020AA00
6GK11020AB00
6GK11020AC00
6GK11024AA00
6GK11025AA00
6GK11026AA00
6GK11026AB00
6GK11027AA00
6GK11040AA00
6GK11050AA00
6GK11051AA00
6GK11052AA00
6GK11052AA10
6GK11052AB00
6GK11052AB10
6GK11052AC00
6GK11052AC10
6GK11052AD00
6GK11052AD10
6GK11052AE00
6GK11053AA00
6GK11053AA10
6GK11053AB00
6GK11053AB10
6GK11053AC00
6GK11054AA00
6GK11100AA00
6GK11101AA00
6GK11101AA01
6GK11320AC00
6GK11320AD00
6GK11400AA00
6GK11400AB00
6GK11400AC00
6GK11400BA00
6GK11400BA001AA0
6GK11401NA00
6GK11410AA00
6GK11411AA00
6GK11413AT00
6GK11430AA01
6GK11430AB01
6GK11430TA02
6GK11430TB01
6GK11470AA10
6GK11471AA10
6GK11473MA00
6GK11475AA01
6GK11475MA00
6GK11476MA01
6GK11511AA00
6GK11512AA00
6GK11515AA00
6GK11604AA00
6GK11604AC00
6GK11604AP00
6GK11604AU00
6GK11612AA00
6GK11613AA00
6GK11613AA01
6GK11616AA00
6GK11828BA000AA2
6GK11828BB000AA2
6GK11840BA000AA1
6GK11840BA000AA2
6GK12100SA00
6GK12100SB00
6GK12101SA00
6GK12101SB00
6GK12413SA00
6GK12430SA10
6GK12430SA20
6GK12433SA00
6GK12880SA10
6GK12880SA15
6GK12880SA20
6GK12880SA21
6GK12881SB10
6GK12881SB15
6GK12881SB20
6GK12882SA10
6GK12882SA15
6GK12882SA20
6GK12882SB10
6GK12882SB15
6GK12882SB20
6GK14000AA00
6GK14115AA00
6GK14115AA20
6GK14115AB00
6GK14150AA00
6GK14150AA01
6GK14152AA00
6GK14152AA01
6GK14175AB00
6GK14175AB01
6GK15000AA00
6GK15000AA10
6GK15000AB00
6GK15000DA00
6GK15000EA02
6GK15000FC00
6GK15001AA00
6GK15001AB00
6GK15003AA00
6GK15010AA00
6GK15010AB00
6GK15011AA00
6GK15011AB00
6GK15021AA00
6GK15022CA00
6GK15022CA10
6GK15022CB00
6GK15022CB10
6GK15022CC00
6GK15022CC10
6GK15023AA10
6GK15023AB10
6GK15023AC10
6GK15023BA00
6GK15023CA00
6GK15023CA10
6GK15023CB00
6GK15023CB10
6GK15023CC00
6GK15023CC10
6GK15023CD00
6GK15023CD10
6GK15024AA10
6GK15024AB10
6GK15024AC10
6GK15030AA00
6GK15100AC00
6GK15100AD00
6GK15101AA00
6GK15101AB00
6GK15411AA00
6GK15412BA00
6GK15430AA00
6GK15430AA02
6GK15431AA01
6GK15480AA00
6GK15480BA00
6GK15480DA10
6GK15480FA00
6GK15511AA00
6GK15512AA00
6GK15611AA00
6GK15611AA01
6GK15611AM00
6GK15611AM01
6GK15613AA00
6GK15613AA01
6GK15613FA00
6GK15614AA00
6GK15614AA01
6GK15614FA00
6GK15880AA00
6GK15880AA10
6GK15880AA20
6GK15880AA30
6GK15880AA40
6GK15881AA00
6GK15881AA10
6GK15881AA20
6GK15881AA21
6GK15882AA00
6GK15882AA10
6GK15882AA20
6GK15882BA00
6GK15882BA16
6GK15882BA20