PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、。

（1）低档PLC

低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

METSO AUTOMATION 532-093-624 / 532093624 
METSO AUTOMATION 532-093-671 / 532093671 
METSO AUTOMATION 541573-5B / 5415735B 
METSO AUTOMATION 6091 / 6091 
METSO AUTOMATION 65423612B / 65423612B 
METSO AUTOMATION A403037 / A403037 
METSO AUTOMATION A413000 / A413000
METSO AUTOMATION A413000 / A413000 
METSO AUTOMATION A413015 / A413015 
METSO AUTOMATION A413015 / A413015
METSO AUTOMATION A413015 / A413015 
METSO AUTOMATION A413042 / A413042
METSO AUTOMATION A413042 / A413042 
METSO AUTOMATION A413044 / A413044
METSO AUTOMATION A413044 / A413044 
METSO AUTOMATION A413045 / A413045 
METSO AUTOMATION A413046 / A413046 
METSO AUTOMATION A413060 / A413060 
METSO AUTOMATION A413063 / A413063 
METSO AUTOMATION A413070 / A413070
METSO AUTOMATION A413070 / A413070 
METSO AUTOMATION A413075 / A413075 
METSO AUTOMATION A413076 / A413076
METSO AUTOMATION A413076 / A413076 
METSO AUTOMATION A413082 / A413082 
METSO AUTOMATION A413082 / A413082
METSO AUTOMATION A413082 / A413082 
METSO AUTOMATION A413082-32-8M / A413082328M
METSO AUTOMATION A413095 / A413095
METSO AUTOMATION A413110 / A413110 
METSO AUTOMATION A413125 / A413125 
METSO AUTOMATION A413125 / A413125 
METSO AUTOMATION A413135 / A413135 
METSO AUTOMATION A413135 / A413135
METSO AUTOMATION A413135 / A413135 
METSO AUTOMATION A413139 / A413139
METSO AUTOMATION A413139 / A413139 
METSO AUTOMATION A413139E / A413139E 
METSO AUTOMATION A413140 / A413140
METSO AUTOMATION A413150 / A413150 
METSO AUTOMATION A413150 / A413150 
METSO AUTOMATION A413152 / A413152 
METSO AUTOMATION A413160 / A413160 
METSO AUTOMATION A413160 / A413160 
METSO AUTOMATION A413160 / A413160 
METSO AUTOMATION A413171 / A413171 
METSO AUTOMATION A413187 / A413187 
METSO AUTOMATION A413187 / A413187 
METSO AUTOMATION A413187D / A413187D 
METSO AUTOMATION A413200 / A413200 
METSO AUTOMATION A413216 / A413216 
METSO AUTOMATION A413230 / A413230
METSO AUTOMATION A413230 / A413230 
METSO AUTOMATION A413240 / A413240 
METSO AUTOMATION A413240 / A413240 
METSO AUTOMATION A413240A / A413240A 
METSO AUTOMATION A413240A10 / A413240A10 
METSO AUTOMATION A413240AB / A413240AB 
METSO AUTOMATION A413256-03 / A41325603 
METSO AUTOMATION A413256-04 / A41325604 
METSO AUTOMATION A413263-04 / A41326304 
METSO AUTOMATION A413263-05 / A41326305 
METSO AUTOMATION A413267-02 / A41326702 
METSO AUTOMATION A413310 / A413310 
METSO AUTOMATION A413311 / A413311 
METSO AUTOMATION A413325 / A413325
METSO AUTOMATION A413325 / A413325 
METSO AUTOMATION A4133251 / A4133251 
METSO AUTOMATION A413383 / A413383 
METSO AUTOMATION A413744 / A413744
METSO AUTOMATION A416293 / A416293 
METSO AUTOMATION A4400007D / A4400007D 
METSO AUTOMATION A4400007D / A4400007D 
Metso Automation ADC5483-D200418 Power Supply Module 115/230Vac In 28Vdc Out
METSO AUTOMATION AG193 / AG193 
METSO AUTOMATION AG193 / AG193 
METSO AUTOMATION AG194 / AG194 
Metso Automation AIU-8 Analog Input Module A413125 Rev. 0 Valmet PLC Board AIU8
Metso Automation AIU-8 Analog Input Module A413125 Rev. 10 Valmet PLC Board AIU8
Metso Automation AIU-8 Analog Input Module A413125 Rev. 21 Valmet PLC Board AIU8
Metso Automation AIU-8 Analog Input Module A413125 Rev. 22 Valmet PLC Board AIU8
METSO AUTOMATION APS002 / APS002 
Metso Automation APS002 046823 CCI Power Supply 24 VDC PLC Module Rev B no cover
METSO AUTOMATION BIU-8 / BIU8 
Metso Automation BIU-82 Binary Input Module A413141 Rev. 10 Valmet PLC BIU82
Metso Automation BIU-84 Binary Input Module A413143 Rev. 07 Valmet PLC BIU84
Metso Automation BIU-84 Binary Input Module A413143 Rev. 09 Valmet PLC BIU84
Metso Automation BOU-8 Binary Output Module A413150 Rev. 15 Neles Valmet BOU8
METSO AUTOMATION BOU-83 / BOU83 
METSO AUTOMATION C3247-000-00008 / C324700000008 
METSO AUTOMATION C3320-000-10001 / C332000010001
METSO AUTOMATION D100532 02 / D10053202 
Metso Automation D100644 Rev. 05 EFC Ethernet Coax Field Bus Converter Valmet
METSO AUTOMATION D100789 / D100789 
METSO AUTOMATION D200533 / D200533 
METSO AUTOMATION D200533 / D200533 
METSO AUTOMATION D200535 / D200535 
METSO AUTOMATION D200535 / D200535 
METSO AUTOMATION D200536 / D200536 
Metso Automation D200566 Rev. 0 CATx KVM Extender Valmet
Metso Automation D201126 DI8 Digital Input Module PLC DI8P Rev. 06
Metso Automation D201134 AI8 Analog Input Module PLC AI8C Rev. B
Metso Automation D201136 AO4 Output Module PLC AO4C Rev. 08 A04
Metso Automation D201138 IBC Controller Module Rev. C Neles Valmet PLC
Metso Automation D201138 IBC valmet Automation Neles
Metso Automation D201171 TI4 Input Module PLC TI4W4 Rev. 8.10
Metso Automation D201351 RES Module PLC Reserve Filler Rev. 02
Metso Automation D201471 Revision 05 DOI4 Module DOI4RO
Metso Automation D201475 Revision B AII4 Module AII4H
Metso Automation D201485 Revision 05 MBI8 Module PLC 8-Slot Rack Chassis
Metso Automation D201784 MBM-80 PLC Module Rack Backplane Rev. 06 Neles Valmet
Metso Automation D201785 MBS-80 PLC Module Rev. 03 Neles Valmet
Metso Automation D201822 Revision 06 DII8U120 DII8 Power Module
Metso Automation D201962 MBM-120 PLC Module Rack Backplane Rev. 08 Neles Valmet
Metso Automation EDS-408A-MM-SC Ether-Device Switch Module 24 VDC Neles Valmet
METSO AUTOMATION EL034 / EL034 
METSO AUTOMATION ELO24 / ELO24 
Metso Automation HD Node Module D200623 Controller Valmet A1A1/AC01
Metso Automation IOP115 081804 Rev E/F RTD Input Module 4C2&4B1
Metso Automation IOP116-4W 064594 Output Driver Module Rev A/A 064314 4C2
Metso Automation IOP117-4W 064314 Output Driver Module Rev K1/P PLC 4B1
Metso Automation IOP118 081820 Relay Output Module Rev B1/E 4C2
Metso Automation IOP125-6WT 081825 Relay Driver Module Rev A/B 4C2
METSO AUTOMATION IOP301 / IOP301 
METSO AUTOMATION IOP302 / IOP302 
METSO AUTOMATION IOP303 / IOP303 
METSO AUTOMATION IOP304 / IOP304 
METSO AUTOMATION IOP320 / IOP320 
METSO AUTOMATION IOP322 / IOP322
METSO AUTOMATION IOP322 / IOP322 
METSO AUTOMATION IOP330 / IOP330 
METSO AUTOMATION IOP330 / IOP330 
METSO AUTOMATION IOP332 / IOP332 
METSO AUTOMATION IOP332R / IOP332R 
METSO AUTOMATION IOP334 / IOP334 
METSO AUTOMATION IOP335 / IOP335 
METSO AUTOMATION IOP336 / IOP336 
METSO AUTOMATION IOP341 / IOP341 
METSO AUTOMATION IOP345 / IOP345 
METSO AUTOMATION IOP346 / IOP346 
METSO AUTOMATION IOP350 / IOP350 
METSO AUTOMATION IOP351 / IOP351 
METSO AUTOMATION IOP371 / IOP371 
METSO AUTOMATION IOP382 / IOP382 
Metso Automation IPU-2 Power Unit Module D100789 Rev. 06 Valmet Neles PLC IPU2
METSO AUTOMATION K00990 / K00990
METSO AUTOMATION K5165400 / K5165400
METSO AUTOMATION M1001068 / M1001068 
METSO AUTOMATION M1001068 / M1001068 
METSO AUTOMATION M850204 / M850204 
METSO AUTOMATION M850204 / M850204 
METSO AUTOMATION M851007 / M851007 
METSO AUTOMATION M851037 / M851037 
METSO AUTOMATION M851040 / M851040 
METSO AUTOMATION M851101 / M851101 
METSO AUTOMATION M851121 / M851121 
METSO AUTOMATION M851121 / M851121 
METSO AUTOMATION M851231 / M851231 
METSO AUTOMATION M851231 / M851231 
METSO AUTOMATION M851231 / M851231 
METSO AUTOMATION M851301 / M851301 
METSO AUTOMATION MA RL SS SS RDU / MARLSSSSRDU
METSO AUTOMATION MC2-75-39A / MC27539A 
METSO AUTOMATION MC2-75-39B / MC27539B 
METSO AUTOMATION MC2-75-39B / MC27539B 
METSO AUTOMATION MC2-75-39B / MC27539B 
METSO AUTOMATION P4610018 / P4610018 
METSO AUTOMATION P4610836 / P4610836 
METSO AUTOMATION PACP-100-80-31916 / PACP1008031916 
METSO AUTOMATION PDP601 / PDP601 
METSO AUTOMATION PDP602 / PDP602 
METSO AUTOMATION PDP603 / PDP603 
METSO AUTOMATION PDP606 / PDP606 
METSO AUTOMATION PDP608 / PDP608 
METSO AUTOMATION PIC GA PROCESS INTERFACE CONTROLLER MODEL 10 A413171 VALMET NEW
Metso Automation PIC Module A413171 Rev. 11 Neles Valmet PLC Board
METSO AUTOMATION PIC-09-50-200 / PIC0950200 
METSO Automation PLU 1 Module A413181 Metso PLC Board PLU1 Card Valmet 300063781
Metso Automation PO Node Controller Module Valmet Automation
METSO AUTOMATION POM-RM1 / POMRM1 
METSO AUTOMATION PRESSEL / PRESSEL 
METSO AUTOMATION PT8N2H26 / PT8N2H26 
METSO AUTOMATION PULP-EL-LL2W / PULPELLL2W
METSO AUTOMATION PULP-EL-LL2W / PULPELLL2W 
METSO AUTOMATION S420154 / S420154