就目前而言，运用在液压系统中的液压油，主要分为矿物油型、乳化型和合成型三类。对于这三种油型，液压系统的要求，基本上都相差不大。首先它们都要是不能侵蚀机件及破坏密封装置，且不能含有水溶性酸及碱类成分。其次不得含有蒸汽、空气及其他容易气化和产生气体的杂质，否则会起气泡，使工作机构发生颤动，影响工作平稳性。还有就是，水的质量分数不得超过0.025%，因水会形成水汽，恶化油的使用性能，且影响低温工作。并且油中的杂质要尽量减少，不允许有沉淀的情况，以免磨损机件、堵塞管道及液压部件，影响系统正常工作。在工作温度和压力下，具有优良的润滑性、剪切稳定性和一定的油膜强度。