软件功能模块指标
系统中的各功能模块在纳入时间、激活机制和控制方式等方面可以不相同。
1）纳入时间
纳入时间是指一个功能模块被归并到软件的源语言描述之中的时间。比如宏功能模块是由编译器把它作为程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序则是通过产生目标代码与连接代码而纳入到软件中的。
2）激活机制
功能模块的激活机制通常有两种：一个是通过引用来调用功能模块，另一个是通过中断来调用一个功能模块。在实时系统中，通常使用后者。比如，使用一个外部时间来引起处理过程的中断，然后使控制转到另一个功能模块。
3）控制方式
一般功能模块具有单一入口和单一出口，并作为程序的一部分顺序地执行，有时，也需要更为复杂的控制方式，如可重入功能模块。这种功能模块不以任何方式修改它自己或它所访问的局部地址，从而这样的功能模块就可以同时被几个任务使用。
4）结构分类
在软件结构中，功能模块可以分为以下几类：
顺序功能模块：它在没有明显中断情况下被应用软件调用和执行。
增量功能模块：它在调用结束之前可以被应用程序中断，然后在中断点重新启动。
并行功能模块：它在并行多处理机环境中与别的功能模块同时执行。

Pall HC9020FKP4Z AFM高压滤芯
SIEMENS 6ES7157-0AC83-0XA0 耦合器
施耐德 140ACO0200 模块
AB 22B-D1P4N104 变频器
西门子 6ES7135-4GB01-0AB0 模块

SIEMENS 7216-2BD23-0XB8 模块

SIEMENS 7216-2BD23-0XB8 模块

西门子 2KJ3101-1CE11-2HT1-Z 电机
FANUC A06B-0075-B103 电机
西门子 6ES7314-1AG13-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 350-1AH02-0AE0 模块
西门子 6ES7336-4GE00-0AB0 模块
SIEMENS 20-COMM-C 通讯卡
SCHNEIDER ATV61HU75N4 变频器
Galil DMC-1842 控制卡
西门子 3TK2801-0DB4 保护继电器
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 接头
SIEMENS 6ES7972-0DA00-0AA0 模块
MOXA EDS-405A-PN 交换机
施耐德 DPN 4P 16A 空气开关
施耐德 DPN 1P+N 16A 空气开关
安川 SGDM-08ADA 驱动器
ABB TA450 SU440  （285-400/337A） 继电器
东芝 TODX270A 光纤连接器
西门子 203-0AD10-0AA0 操作面板
三菱 MDS-C1-V1-45 驱动器
三菱 MDS-C1-V2-4520 驱动器
三菱 MDS-C1-V1-20 驱动器
三菱 MDS-C1-V1-70 驱动器
安川 SGDM-08AC-SD2 驱动器
ABB AGBB-01C 拓展板
西门子 6ES7 413-2XG01-0AB0 模块
 STEGMANN AG626WSR ART.4626WSR00000 传感器
MURR MPS3-230/24 24V 电源
A-B 1794-IA16 模块
图尔克 BL20-GW-PBDP-12MB 耦合器
TURCK BL20-GW-PBDP-12MB 耦合器
SMC ITV2050-33F3N-Q 比例阀
ABB 5SNA 1500E330305 模块
AB 1756-RM/A 模块
施耐德 140XTS00200 端子