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STIM210是一款高精度三轴MEMS陀螺仪。各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定，并在全温范围内进行了补偿。STIM200系列的新设计改善了产品温度梯度下的零位误差（10°/h）和非线性（50 ppm BSL over FS）。STIM210模块每轴MTBF均大于120K小时（依据MIL-HDBK 217），该指标远优于目前的FOG系统，的激振和检测频率的调谐，配以的平衡减振垫，使模块对振动和冲击的敏感度极低。
产品特点：
特点
应用
? 尺寸小，重量轻，成本低
? 不受ITAR（国际贸易协定）限制
? 对磁场不敏感
? 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h
? 零偏稳定性0.5°/h
? 角随机游走0.15°/√h
? 角速率量程±400°/s
? 每秒采样2000次
? 抗冲击1500g
? 平台稳定设备
? 指向和导航系统（如天线、相机和吊舱）
? 航姿参考系统（AHRS）
? UAV/AUV/AGV/UGV/ROV的惯性导航系统（INS）
? 智能、
? 3D测绘系统
? 测距仪、火车、机器人
性能指标：
指标
最小
正常
单位
重量
52
g
量程
±400
°/s
分辨率
24
Bit
工作温度
-40
85
°C
存储温度
-50
90
°C
电源
4.5
5.0
5.5
V
电源电流
300
mA
启动时间
1
s
采样率
2000
sps
机械冲击
1500
g
零偏稳定性（艾伦方差平方根）
0.5
°/h
角随机游走（艾伦方差平方根）
0.15
°/s/√h
温度梯度下的零位误差
±10
°/h rms
带宽 (- 3dB)
262
Hz
组延时
1.6
ms
非线性度(BSL over FS)
50
ppm
标度因数精度
500
%
RS422比特率
1.84
bit/s
线性加速度效应
10
°/h/g
振动矫正系数 (VRC)
0.1
°/h/g rms
逻辑电平NRST，EXT触发器和TOV管脚
兼容CMOS and TTL
