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产品概述：
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用、制导和导航应用。它具有0.05 mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款高可靠、高性价比，而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波设置和数据报的内容均允许客户自行设置。产品特性：
特点
应用
? 尺寸小，重量轻，成本低
? 不受ITAR(国际贸易协定)限制
? 对磁场不敏感
? 零偏稳定性0.5°/h
? 角随机游走0.15°/√h
? 角速率输入范围±400°/s
? 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h
? 加速度零偏不稳定性0.05mg
? 加速度量程±10g (多种量程可选)
? 三轴倾角计用于精准调平
? 辅助输入接口
? 航姿参考系统(AHRS)
? 平台稳定和指向系统(天线、相机、吊舱等)
? 高性能工业应用
? 无人机(UAV)
? 自主水下航行器(AUV)
? 自动地面车辆(AGV)
? 航天应用
性能指标：
指标
最小
正常
单位
通用
重量
55
g
工作温度
-40
85
°C
电源
4.5
5.0
5.5
V
电源电流
300
mA
启动时间
1
s
采样率
2000
sps
陀螺仪
量程
±400
°/s
分辨率
0.22
°/h
零偏稳定性
0.5
°/h
角随机游走
0.15
°/s/√h
加速度计
输入范围
±10 3
g
分辨率
1.9
μg
零偏稳定性
0.05
mg
速率随机游走
0.06
m/s/√h
温度梯度下的零位误差
±2
mg rms
标度因数精度
±300
ppm
倾角计
量程
±1.7
g
分辨率
0.2
μg
标度因数精度
±500
ppm
典型应用：
l 无人机/车辆控制
l 平台稳定
l 悬架控制系统
l 车辆地盘校正
