发那科LR Mate200iD/4SC小型机器人保养流程

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一。发那科机器人减速机润滑脂的更换步骤

1把机器人移动到的姿态

2切断控制装置的电源。

3拆除排脂口的插销。

4供应表的润滑脂。

(一直供脂，直到从排脂口挤出来的润滑脂是新注入的为止。)

5供脂后，按照的移动幅度和速度，释放润滑脂槽内残压。

电池更换步骤

1更换电池时，为预防危险，请按下急停按钮。

2拆下电池盒的盖子。

3从电池盒中取出用旧的电池。

4将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。

5安装电池盒盖

三，清洁

有关需要清洁的部位、平面部上的尘埃、飞溅物的堆积应定期清洁堆积物。

下列部位需要特别注意清洁。

1）平衡缸杆、轴杆周围

→切屑和飞溅物咬入套筒中时，将会导致一场磨损。

2）手腕轴油封周围

→切屑和飞溅物咬入油封中时，将会导致漏油。

3）控制柜内部

→灰尘物积累，会导致内部温度高