fanuc机器人R-2000iB/250F渗油维修
fanuc机器人R-2000iB/250F渗油维修
产品价格:¥600(人民币)
  • 规格:R-2000iB/250F
  • 发货地:广东广州市
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      fanuc机器人R-2000iB/250F渗油维修

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      FANUC发那科机器人  搬运机器人 码垛机器人 点焊机器人 喷涂机器人 配件,

      发那科机器人报警SRVO--018 SERVO Brake abnormal可能原因: 刹闸电流超过标定值。解决方法: 1.对于S-800S-900型机器人,查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝(F1).2.检查刹闸电线。3.更换放大器。4.检查是否为100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90伏或更低,查看电力输入供应电压。

      SRVO--021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d)可能原因:如果没有发现其他警告原因。HRDY为“ON/开”,SRDY为“OFF/关”。(HRDY是指从主机送到伺服系统的信号,用来标定是否打开伺服放大器的MCCSRDY是指从伺服系统送回到主机的信号,用来显示伺服放大器的MCC是否打开。一般来说,如果伺服放大器的MCC没有打开,即使发出了让MMC打开的信号,还是会发出警告。如果伺服放大器发出警告,则主机不会处理这个警告(SRDY为关)。因此,如果没有其他错误发生时,这个警告表示MCC没有被打开)解决方法: 1.查看安全门是否打开。同时查看门开关。2.查看伺服放大器上的交流电压是否为200伏交流电压。如果发现电压等于或是低于170伏,查看电力输入供应电压。3.更换紧急制动控制电路板。4.更换电路板上的主控CPU5.检查连线,如果必要的话,更换之。6.更换伺服放大器。

      LR MATE 200 ID/4S
      LR MATE 200 ID/4SC
      LR MATE 200 ID/4SH
      LR Mate 200iD/7L
      LR Mate 200iD
      M-2iA/3S
      M-2iA/6H
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      M-1iA/0.5A
      M-1iA/0.5S
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      M-1iA/1H
      M-1iA/0.5AL
      M-1iA/0.5SL
      M-3iA/6A
      M-3iA/6S
      M-3iA/12H
      M-10iA/12 
      M-10ID/12
      M-10iA/12S
      M-10iA/7L
      M-10iA/8L
      M-20iA
      M-20iA/12L
      M-20iA/35M
      M-410iB/140H
      M-410iB/160
      M-410iB/300
      M-410iB/450
      M-410iB/700
      M-410IC/110
      M-410iC/140
      M-410iC/185
      M-410iC/315
      M-420iA
      M-421iA
      M-430iA/2F
      M-430iA/2FH
      M-430iA/2P
      M-430iA/2PH
      M-430iA/4FH
      M-710iC/12L
      M-710iC/20L
      M-710iC/50
      M-710iC50S
      M-710iC/50T
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      M-710iC/70T
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      M-900iA/150P
      M-900iA/200P
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