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伺服系统主要分为三部分,其中包括控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。控制器可以按照数控系统的给定值和反馈装置的实际运行值的差量来调节控制量。功率驱动装置使系统中的主回路,而电动机则根据供电量大小拖动机械运转。
伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变,它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小,使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。
对着当前生产的发展,对伺服系统的要求更高,使其向高精度、高速度、大功率方向发展。结合电子和计算机技术,实现数字化伺服系统,有效排除非线性误差等因素,进一步提升其性能。目前,交流伺服电机的变速比已达1∶10000,无刷电机因无电刷和换向片零部件,加速性能要比直流伺服电机高两倍,维护也更加方便,通常用于高速数控机床。
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