西门子CPU模块6ES72151BG400XB0

本公司经营范围：
SIEMENS 可编程控制器
PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400（优势产品,库存量大）
S7-300（优势产品,库存量大）
S7-200 (优势产品，库存量大）
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）
PLC编程软件
规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。

西门子CPU模块6ES72151BG400XB0

SIMATIC S7-1200软件创新…

Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – 

所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。

【S7-1200】自动检测和上载的概念 –

在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。

【S7-1200】无需其它软件工具 –

具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。

SIMATIC S7-1200新特性…

【S7-1200】安全集成 –

未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。

【S7-1200】作为通信模块与主站链接 –

集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。

【S7-1200】专有技术保护 –

通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。

“原生数字化”工厂由何而来？
SNCnew是西门子首座基于数字化企业概念从零打造的工厂，并采用了全系列数字化解决方案。
 SNCnew 投产之前，西门子数控（南京）有限公司于两处不同的工厂生产驱动器、电机和 CNC 控制器等产品，仓储物流也位于不同的区域，这样的流程复杂且效率低下。而新工厂的建设充分使用了数字化技术，在建造之前即在数字世界中完成了规划、仿真和优化。SNCnew 有机结合了工厂数据、产线数据、绩效数据甚至建筑模型等数据以实现完整的数字孪生，从而大幅提高了工厂的生产效率和绩效，使其成为西门子在德国之外的 CNC 控制器、驱动器以及电机的研发和制造中心。
原生数字化工厂的核心优势
更高的产能、效率、灵活性和质量 —— 这正是数字化企业可协助实现的关键指标。与旧工厂相比原生数字化工厂有哪些主要优势呢？一起来发现吧！
原生数字化工厂通过高度自动化，实现更高的生产率
更高的生产率
考核新工厂的一个重要指标就是生产率。以前由手工完成的喷涂、包装等工序在现阶段借助机器人实现了完全自动化，从而大幅提高了生产效率。从 EHS（环境、健康与安全）的角度来看，这种转变也有效避免了搬运重物过程中潜在的风险，保障了员工的安全。
得益于数字化规划工具，原生数字化工厂可实现更大的生产灵活性
更大的生产灵活性
SNC 工厂生产的电机、控制器和变频器、伺服驱动器种类繁多，生产线换型也很频繁。通过  优化厂内物流方案并改进日常生产规划，可提升生产的灵活性。借助高位货架能够根据生产顺序优化物料存储，从而保证物料能够及时地运送到对应的生产线和生产单元上。

7-200 SMART在编程中
常见问题解析
工欲善其事必先利其器，在日常的程序编辑和调试过程中，可能会遇到各种各样的问题，比如编辑好的逻辑程序执行结果不正确，编译正常的程序下载到不同的CPU中，有些可以下载，而有些提示非致命错误等等，此时如何快速的排查和分析错误发生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要对S7-200 SMART从软件和硬件上有更加深入的了解，下面我们就通过几个典型的案例来进行问题的分析。
案例 1
这段程序，编译无任何问题，如果下载到不同类型的CPU中，表现就会不同，我们可以尝试下载到ST60和CR60两种类型的CPU中。

 主程序
下载到ST60中，程序运行正常，如果下载到CR60中，程序运行就会报非致命错误：操作数非法（错误码：0090），图2为具体的非致命错误信息：
 PLC信息
根据程序分析错误出现的原因和中断有关，可以查询S7-200 SMART系统手册中断章节可以找到对应，如表1所示，24号中断事件CR60不支持，所以在运行时会报错非致命错误。
综上，当需要程序在多个不同类型CPU之间下载或者移植时，就需要提前了解各个CPU的程序容量大小、支持的数据区的大小，断电保持区域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了这些，才能做到有的放矢。
在日常编程过程中，我们可能需要各种标准库，有时需要子程序和中断程序有多重调用关系，例如下面这个案例，程序想使用格雷码转换库在定时中断中每隔100ms进行一次数据的格雷码转换