PLC模块：
PLC，又称可编程逻辑控制器。PLC模块意指PLC系统中根据功能使用不同对各个部分的通俗叫法。
比较常见的PLC模块有以下种类：
1、电源模块：为PLC系统提供工作电源的单元部分；
2、CPU模块：为PLC系统中央控制处理单元，PLC系统的核心组成部分，存储和执行用户应用程序；
3、I或O模块：即是输入与输出模块，通常输入和输出又可分为模拟量信号和数字量信号。用于PLC系统与外部设备的信号交互操作；
4、通讯模块：为PLC系统与上位机和外部系统的交互提供通讯组态必要支持的单元部分；
5、功能模块：为PLC系统完成计数，计时，定位，采集等功能的单元部分；
6、机架：为PLC系统提供物理支撑，也就是固定作用；
7、基板：为PLC系统各部分单元之间的连接提供电路硬件支持，相当于取代了同一PLC系统中各单元之间的电缆线。

西门子 6ES7321-1BL00-0AA0   模块

6ES7194-1AA01-0XA0
6ES7194-3AA00-0BA0
6ES7212-1HE40-0XB0
6ES7214-1AD23-0XB0
6ES7216-2AD00-0XB0
6ES7216-2AD23-0XB0
6ES7216-2BD23-0XB8
6ES7221-1BF22-0XA8
6ES7223-1BH22-0XA0
6ES7223-1PH32-0XB0
6ES7231-4HD30-0XB0
6ES7231-4HF32-0XB0
6ES7234-4HE32-0XB0
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0 
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
6ES7307-1KA02-0AA0
6ES7312-5AC02-0AB0