6ES74000HR534AB0西门子S7-400系统套件

本公司经营范围：
SIEMENS 可编程控制器
PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400（优势产品,库存量大）
S7-300（优势产品,库存量大）
S7-200 (优势产品，库存量大）
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）
PLC编程软件
规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。

6ES74000HR534AB0西门子S7-400系统套件

配置
由于对容错的要求不同，其配置也是各种各样的：
? 非冗余或冗余总线
? 总线型或环形结构
图 12 S7-400H 的容错通讯
编程参数化
S7-400H 的编程和 S7-400 相同，可使用所有 SIMATIC S7 的编程语
言。
编程 S7-400H 需使用 STEP 7 V 5.1 版本。
用于 S7-400H 的可选软件包
组态 S7-400H 的基本步骤和组态 S7-400 的基本步骤相同，例如
? 建立项目和站
? 配置硬件和网络
? 装载系统数据到目标系统
S7-400H 的可选软件包用来配置 S7-400H 的结构，和 S7-400 的配置不
同。安装时，需要 STEP 7 标准软件包 V5.1 版或更高版本。

? 安全型自动化系统适合于需要高安全性要求的设备。
? 遵守 SIL3 至 IEC 61508，AK6 至 DIN V19250 和 Cat 4 到 EN 954-1
的安全要求。
? 如果需要，可通过冗余设计达到容错功能。
? 安全式 I/O 没有附加的连线：
通过带 PROFIS 安全曲线的 PROFIBUS-DP 的安全通讯
? 以 S7-400H 和 ET 200M 为基础，包括安全型模板。
? 标准模板可在非安全型的自动化系统中应用。
应用
SIMATIC S7-400F/FH 安全型自动化系统可用在有着安全性要求的
工厂。它的控制过程（如果直接关闭）不会对人或环境产生损坏。
S7-400F/FH 有 2 种基本型：
? S7-400F
安全型自动化系统
在控制系统中，如果发生故障，过程步骤转为安全状态，并执行
中断。
? S7-400FH
安全及容错型自动化系统
如果在控制系统中发生故障，冗余的控制内容可以继续执行过程
控制步骤。
S7-400F/FH 适应于具有下列安全型要求的场合：
? 安全要求级别符合 AK1 至 AK 6 至 DIN V 19250/ DIN V VDE 0801
? 安全要求级别符合 SIL 1 至 SIL 3 至 IEC 61508
? 待级 1 至 4 至 EN 954-1
另外，S7-400F/FH 可以使用标准模板，以及安全型模板，这样可以配
置一个完全型集成控制系统。用在无安全性要求以及部分安全性要求的
工厂中。整个工厂可以用相同的标准工具进行配置和编程。
工作原理
S7-400F/FH 的安全性功能已包含在 CPU 的 F 程序中，以及安全型
的信号模板中。信号模板利用偏差分析和测试信号注入的方法来监
视输出和输入的信号。
CPU 通过常规自检，结构检查以及逻辑和顺序程序流程控制来检查
PLC 的相关操作。另外，通过实际使用中的相关符号检查 I/O 模板
的功能。如果在系统中发现了故障，后者转为安全状态。
F 运行时间许可证
必须将 F 运行时间许可证安装到 S7-400F/FH 的 CPU412-3H/414-4H/
417-4H 上。每一个 S7-400F/FH 系统需要一个许可证。

产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1) 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

产品亮点
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷

CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
CPU 模块
全新设计，
全新的S7-2 0 0 S M A R T 带来两种不同类型的C P U 模块，标准型和经济型，满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展C P U 模块，可满足对I / O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型C P U 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
信号板
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。