西门子S7-400CPU416-2DP模块6ES74162XP070AB0

本公司经营范围：
SIEMENS 可编程控制器
PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400（优势产品,库存量大）
S7-300（优势产品,库存量大）
S7-200 (优势产品，库存量大）
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）
PLC编程软件
规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。

西门子S7-400CPU416-2DP模块6ES74162XP070AB0

工作原理（续）
“热备”模式的 S7-400H 的运行是根据主动冗余原理（在发生故障
时，无扰动地自动切换）。根据这个原理，无故障时两个子单元都在
运行状态。如果发生故障，正常工作的子单元能独立地完成整个过
程的控制。
为了保证无扰动地切换，必须做到中央控制器链路之间快速、可靠
的数据交换。
为此控制器必须自动的接收
? 相同的用户程序
? 相同的数据块
? 过程映象内容
? 相同的内部数据，如计时器、计数器、位存储器等
这样确保两个子控制器要随时更新内容，并在任何时间只要一个有故
障，另一个可承担全部控制任务。
同步
为了无扰动地切换，两个单元必须保持同步。
S7-400H 运行于“事件驱动同步”。
这就是说两个子单元有不同的内部状态时，就会进行同步操作。例
如在下列情况：
? 直接 I/O 访问
? 中断，报警
? 刷新用户时间
? 通过通讯功能修改数据
由操作系统自动地执行同步功能，编程时不需要考虑。
自检
S7-400H 执行扩展的自检。包括如下内容：
? 中央控制器间的链接
? CPU 模板
? 处理器/ASIC
? 存储器
检测到的每一个故障都给出报告。
运行后的自检，当再起动时，每个子单元完整地执行所有的测试功能。
周期运行时的自检：
全部自测试被分配到几个周期中进行。每个周期只执行自检中的一部
分，以减轻控制器的负担。
通讯（高可用性的通讯）
SIMATIC 的高可用性的通讯，为用户提供了一种新型的通讯类型，
它具有以下特点：
? 增强了可用性：
发生故障时，通过最多达 4 个冗余连接，使通讯仍能继续进行。
对用户来说，需要的切换过程是看不到的。
? 用户友好特点
从用户观点来看，高可用性是看不到的，可使用含标准通讯的用
户程序，不需要做修改。冗余功能只在参数化阶段建立。
目前 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 支持容错通讯。PC 冗余
需要有连接程序软件包。（见“SIMATIC NET 工业通讯”一章）
配置
由于对容错的要求不同，其配置也是各种各样的：
? 非冗余或冗余总线
? 总线型或环形结构
图 12 S7-400H 的容错通讯
编程参数化
S7-400H 的编程和 S7-400 相同，可使用所有 SIMATIC S7 的编程语
言。
编程 S7-400H 需使用 STEP 7 V 5.1 版本。
用于 S7-400H 的可选软件包
组态 S7-400H 的基本步骤和组态 S7-400 的基本步骤相同，例如
? 建立项目和站
? 配置硬件和网络
? 装载系统数据到目标系统
S7-400H 的可选软件包用来配置 S7-400H 的结构，和 S7-400 的配置不
同。安装时，需要 STEP 7 标准软件包 V5.1 版或更高版本。

? 安全型自动化系统适合于需要高安全性要求的设备。
? 遵守 SIL3 至 IEC 61508，AK6 至 DIN V19250 和 Cat 4 到 EN 954-1
的安全要求。
? 如果需要，可通过冗余设计达到容错功能。
? 安全式 I/O 没有附加的连线：
通过带 PROFIS 安全曲线的 PROFIBUS-DP 的安全通讯
? 以 S7-400H 和 ET 200M 为基础，包括安全型模板。
? 标准模板可在非安全型的自动化系统中应用。
应用
SIMATIC S7-400F/FH 安全型自动化系统可用在有着安全性要求的
工厂。它的控制过程（如果直接关闭）不会对人或环境产生损坏。
S7-400F/FH 有 2 种基本型：
? S7-400F
安全型自动化系统
在控制系统中，如果发生故障，过程步骤转为安全状态，并执行
中断。

SINAMICS – 功能强大,无可挑剔！  
适合完成任何驱动任务的变频器系列
借助于 SINAMICS 变频器系列，您可以完成低压、中压和直流范围内的任何驱动任务。从西门子变频器到电机和控制器，所有驱动组件理想匹配，可方便地集成到现有自动化系统中。采用 SINAMICS 变频器，已为实现数字化做好准备。您不仅可通过整个产品开发与生产过程的各种工具来进行高效工程组态，还因为采用集成安全技术而节省成本和工程时间。
面向数字化未来的解决方案
借助于灵活、用户友好和可扩展的 SINAMICS 变频器，您可以完成具体驱动任务，同时为满足数字化要求做好准备。SINAMICS 功能强大,无可挑剔！
多用途 – 量身定制的性能与功能
SINAMICS 变频器系列是一个涵盖中低压变频器以及直流变频器的丰富产品线，面向所有应用提供量身定制和面向未来的解决方案。
数字化 – 实现更高生产力，保持更高可持续性，面向未来
驱动组件的数字化扩展是朝着数字化数据分析迈进的重要一步。利用数字化，可以使可用性、易维护性、生产力和效率上升到新的高度。通过分析运行数据，您可以高效地获知驱动系统的运行状况，进行有价值的深入洞察以优化生产和可用性。

工程组态 - 让变频器工程组态变得便捷高效
变频器工程组态比以往任何时候都更方便、更高效和更用户友好。借助于整个生命周期的智能工具，您可以充分发挥 SINAMICS 变频器的潜力。
故障安全集成 – 安全可靠，效率倍增
安全功能已集成在 SINAMICS 变频器中，为操作和维护人员提供了较高安全性。优点是响应时间短，接线工作量少，成本效益高。
服务 – 确保可用性和生产力
作为拥有丰富行业专业知识的合作伙伴，西门子可帮助您确定公司数字化未来的方向。西门子的多样化工业领域服务覆盖了机器设备的整个生命周期。
系统解决方案 – 所有自动化组件之间实现理想融合
从 SINAMICS 变频器和 SIMOTICS 电机以及 SIMOGEAR 减速机和联轴器，所有驱动组件理想匹配。SIMATIC、SINUMERIK 或 SIMOTION 等控制器以优选方式连接。通过 PROFINET 实现高速而可靠的通信。
 全集成自动化的整体方案不仅可节省时间与成本，还能在市场上长久保持领先优势。
变频器和电机的高效选型和组态工具
从选型和组态到调试，提供有效支持
无论是组态简单的驱动组件，还是设计复杂的驱动系统和解决方案，西门子系列工具都能根据您的特定需求提供专业的工具。根据先进数字引导，西门子工具支持简化产品选型和组态，实现驱动技术系统的特定应用组态。西门子提供技术产品和驱动系统相关信息决策支持，有助于更合适产品和系统（包括电机、变频器和齿轮传动电机）的选型和组态 — 所有这些都可根据您的特定需求定制，可通过工业商城直接订购。西门子也是您变频器和电机调试与诊断方面的可靠合作伙伴。

SIMATIC SCADA 系统：满足将来的需要
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认证合作伙伴网络
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西门子合作伙伴
从现场层直至管理层的全面一体化能源管理 – 实现面向未来的生产系统
能源是一种宝贵的资源。端到端的一致性能源管理对于工业生产来说必不可少，不仅可以降低能源成本，提高竞争力，而且还可以符合法规要求。为了能够适时做出正确决策，需要始终掌握整个公司内的能源消耗。通过 SIMATIC Energy Management，西门子提供了经过 ISO 50001 认证的全面且可扩展的产品线和系列解决方案：从现场层的能源数据记录直至在管理层进行的公司范围能源分析。