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 （一）分析被控对象并提出控制要求
    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
    （二）确定输入／输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器    等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
    （三）选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
    （五）程序设计  
    1.程序设计  
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：  
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。  
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  
    2.程序模拟调试  
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
    

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网络作为工业互联网三大功能体系之一，是全要素、全产业链、全价值链全面连接的基础，是促进传统产业转型升级，培育壮大新兴产业的关键支撑。近年来工信部先后发布了《工业互联网网络建设及推广指南》《5G+工业互联网512工程推进方案》等一批落地性、指导性的文件，引导鼓励各地方、各企业加强工业互联网网络基础设施建设。

韩夏介绍道，截至目前适用于工业场景的工业互联网高质量外网已经延伸到全国的300多个城市，连接超过了18万家工业企业，5G+工业互联网512工程加速推进，各地基础电信企业积极与工业企业对接，在建的项目超过了800个，预计年底将突破1500个。标识解析体系实现了从零到一的突破，二级节点上线74个，接入企业6000多家，标识的注册量已经超过了70亿，日均解析量超过300万次，同时我国工业互联网网络技术创新能力日益提升，依托工业互联网创新发展工程，在全国范围内部署了一批支撑网络技术研发、标准研制、网络建设应用创新的测试床和公共服务平台，以5G、时间敏感网络、边缘计算等为代表的新型网络技术融合叠加，互促共进，倍增发展的创新态势初步形成。

“我国工业互联网正处于起步、探索、转向快速发展的关键期，5G、人工智能、边缘计算等新技术的发展，为加快构建IT与OT相融合，内网与外网相贯通，人机物相连接的网络体系提供了更为广阔的机遇。” 韩夏指出，同时也可以看到，工业互联网网络不同于传统的通信网和工控网，要求更高、难度更大，需要通信企业、工业企业、自动化企业、互联网企业等各方的共同参与，需要政产学研用的共同努力，要重点抓好以下的工作。