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臣闻朋党之说，自古有之，惟幸人君辨其君子小人而已。大凡君子与君子以同道为朋，小人与小人以同利为朋，此自然之理也。
然臣谓小人无朋，惟君子则有之。其故何哉？小人所好者禄利也，所贪者财货也。当其同利之时，暂相党引以为朋者，伪也；及其见利而争先，或利尽而交疏，则反相贼害，虽其兄弟亲戚，不能自保。故臣谓小人无朋，其暂为朋者，伪也。君子则不然。所守者道义，所行者忠信，所惜者名节。以之修身，则同道而相益；以之事国，则同心而共济；终始如一，此君子之朋也。故为人君者，但当退小人之伪朋，用君子之真朋，则天下治矣。
尧之时，小人共工、驩兜等四人为一朋，君子八元、八恺十六人为一朋。舜佐尧，退四凶小人之朋，而进元、恺君子之朋，尧之天下大治。及舜自为天子，而皋、夔、稷、契等二十二人并列于朝，更相称美，更相推让，凡二十二人为一朋，而舜皆用之，天下亦大治。《书》曰：“纣有臣亿万，惟亿万心；周有臣三千，惟一心。”纣之时，亿万人各异心，可谓不为朋矣，然纣以亡国。周武王之臣，三千人为一大朋，而周用以兴。后汉献帝时，尽取天下名士囚禁之，目为党人。及黄巾贼起，汉室大乱，后方悔悟，尽解党人而释之，然已无救矣。唐之晚年，渐起朋党之论。及昭宗时，尽杀朝之名士，或投之黄河，曰：“此辈清流，可投浊流。”而唐遂亡矣。
夫前世之主，能使人人异心不为朋，莫如纣；能禁绝善人为朋，莫如汉献帝；能诛戮清流之朋，莫如唐昭宗之世；然皆乱亡其国。更相称美推让而不自疑，莫如舜之二十二臣，舜亦不疑而皆用之；然而后世不诮舜为二十二人朋党所欺，而称舜为聪明之圣者，以能辨君子与小人也。周武之世，举其国之臣三千人共为一朋，自古为朋之多且大，莫如周；然周用此以兴者，善人虽多而不厌也。
嗟呼！兴亡治乱之迹，为人君者，可以鉴矣。
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C500-ID215
欧姆龙
PLC与单片机的差别是：
1、PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品，有较强的通用性。
2、而单片机可以构成各种各样的应用系统，使用范围更广。单就“单片机”而言，它只是一种集成电路，还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。
3、从工程的使用来看，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本较高。
4、对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。
从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机(单片机范围很广的)系统。
但PLC也有其特点：PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定)，然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是机器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而已。
如上所说，那么MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高级应用如： 大量运算(包括浮点运算)，嵌入式系统(现在UCOS也能移植到MCS-51)等，有些力不从心而已，不过加上DSP就已经能满足一般要求了，而且同样使用梯形图编程，我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。我们也能发现不用型号的PLC会选用不同的CPU，其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。
既然如此，当然也可以用单片机直接开发控制系统，但是对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的)，开发周期长，成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验，印刷电路板就需要一笔相当的费用，你可以说你用仿真器，用实验板来开发，但是我要告诉你，那样做你只是验证了硬件与软件的可行性，并不代表可以用在工业控制系统，因为工业控制系对抗干扰的要求非常高，稳定第一，而不是性能第一，所以你的电路板设计必须不断实验，改进)。当你解决了上述问题，你就发现你已经做了一台PLC了，当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件，这样你可以不需要把你的电路告诉别人。你也不可能告诉别人。
这样一看PLC其实并不神秘，不少PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。
另外，PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。现在的单片机完全可以取代PLC。以前的单片机由于稳定性和抗电磁干扰能力比较的弱和PLC是没有办法相比的，现在的单片机可能已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力在某些领域已经实现了替换。
Distributed I/O 1790D-T0A6 DNET LDX , 120V AC, 6 OUTPUT BASE, TERMINAL BLOCK
Communications 1788-CNCR CNET LOGIX DAUGHTERCARD - REDUNDANT COAX MEDIA
Operator Interface 2711-NL1 BACKLIGHT LAMP PV550
Support 9301-2SE3300ZHR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3300ZH
Support 9371-RSWDI1R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9371RSWDI1
Support F1774-KA FIRMWARE UPGRADE FOR 1774-KA COMMUNICATION MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2400ESU5 RSVIEW32 WORKS 5K-32K UPGRADE IN-SUPT (ES)
RSI Software Products 9301-2SE3400ZHU1 RSVIEW32 RUNTIME 1500-32K UPGRADE IN-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9515-RSNHS005ENE RSMACC NETWORK HEALTH FOR 5 NETWORKS
Motion Control 1326AB-B520E-M2L MOTOR,SERVO,460V,13.0NM,3000RPM,MULTI,IP67
4161-4-24-.8-N4 BCD To 7 SEG Display . 4 Digit, (.8") 24VDC. NEMA 4
HMI-CAB-C58-1 CABLE MODICON 984 SLOT
IC693CBL313 Cable, I/O Expansion, 8 Meters
QSI31200C2P QUICKSTART KIT 10.5" TFT
TRM-21006665 10 point screw terminal connector for 16/20/28 amp S2K controller auxiliary encoder
20BC8P7A0AYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
20F1ANF050JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-E1P7C104 PowerFlex 40 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
140ACO13000 Quantum 模拟量输出, 8通道, 高密度
284E-FVD7P6Z-25-CR-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
E2E-X2MF1 2mm,非屏蔽电感式,三线,常开200mA PNP 电源:10-30VDC圆M8
1747-M2 4K EEPROM存储模块
PXI-6071E
HPCI6S
HC3R-5000
ACL-8112DG/8112HG
FB2400
LPT42电源板
1492-MR6X8C Connection Products
1495-N24 Auxiliary Contact Adapter Kit
行程开关 3SE53120SB12
CP3I-0WEB-0070-AZ Shielded motor power cable for B8HVis/B12Hvis/A8HVis/A12HVis motors (straight connector). 7 meters
GF-905690 Connecting FlashCable to Mitutoyo Caliper Connection (BACK).
IC200UEO116 VersaMax Micro Expansion 16 Output Expansion (16) 24VDC Sink Outputs, 24VDC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC647ACN001 Enterprise Connector
IC647PBBSF0 PPS Boiler Bookshelf - Single Fuel
IC693CBL303 Cable, Hand Held Programmer (HHP), 2 Meters
IC754ACC08GAS Gasket for 8in QuickPanel View & Control
IMC-313X-X-D 3 amp IMC servo motor controller
SLC/1746 System 9399-APSUM APS USER MANUAL FOR REL. 6.01
Open Automation Systems 1747-PBASE BASIC DEVELOPMENT SOFTWARE
Application-specific products 1404-M805A-000 MASTER MODULE-PQ-120/24
Operator Interface 2711-K10G14L1 PV1000 GRAYSCALE KEY, MBUS & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3300ITR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3300IT
Support 9381-P10KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381P10KEN
DeviceNet Products 1792D-CB18PT MAXUM ROUND MEDIA 18MM BASE,
RSI Software Products 9301-2SE3300FRU1 RSVIEW32 RUNTIME 300-1500 UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-EP30U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE EPROCEDURE 03 TO 30
Motion Control MPL-B4540F-MJ22AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,3000RPM,MULTI,460V,9.5KG
Motion Control 2090-XXNRB-14F1P3 RBM TO DRIVE CABLE, .3M
GQPI31200E2P QUICKPANEL 9" EL GE LABEL
IC646MRA700 View 700 Tag Runtime System
MTR-1N32-I-N-D-S-0 Stepping Motor Nema34, Series Wdg
R1-SP-N10 Proficy Process Systems Short Circuit Segment protector DIN-rail mount with 10 spur outputs and removeable terminal blocks from Pepp
20BC043A3NYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
20F11ND052AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22-RF026-CS PowerFlex EMC Filter
2711P-RN15S PV Plus 700 to 1500 CNet Comms Module
281A-F12Z-10C-RRW-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-IA221 输入单元, 8点, 200 -240 VAC
