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欧姆龙

三、标准化与模块化的意义
　　通过对S3MART的定义，我们可以发现，结合软件，我们可以发现对于智能机器开发而言，标准化和模块化是关键，因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
　　1.标准化的意义
　　标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题，标准化的软件使得代码重用性提高，通过封装减少实现机器开发的简化，并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用，而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护，因此，标准化是智能机器开发的基础。
　　2.模块化设计
　模块化(Modularity)就是模块化的软件设计，它是为了解决可用性Avaliability的问题，智能机器集成至产线必须具有柔性，而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建，这样可以形成不同的应用组合，也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
　　机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的，标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制，那么两者的融合便是机器开发的未来，通过不同的标准模块组合，可以实现机器开发的灵活性，例如：贝加莱的mapp技术，即是按此设计，而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
　　四、PLCopen与智能机器开发的结合
　　我们对SMART进行了理解，也对标准化和模块化进行了融合，我们再来看PLCopen，更有利于我们认识其价值。
　　事实上，基于PLCopen的开发是被广泛应用的，目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持，PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力：
　　PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
　　PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
　　PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准，满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
　　PLCopen XML则针对未来的设备描述，例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
　　PLCopen组织是一个公益性组织，独立性确保了在利益平衡上的优势，也因此得以为众多厂商普遍支持，未来，专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习，并实际开发应用。
　　相对于传统上学习某家厂商产品的模式，PLCopen更具潜力，更符合智能制造时代的产业需求。
　PLCopen ，例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解，它本身也是一种很好的系统设计方法论，运动控制是由不同的状态来实现切换的，回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机，如果我们去理解机器的话，我们会发现不管是多么复杂的机器，其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的，并且进行切换，那么，我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程，无论使用哪家公司的产品，其设计思想却是统一而且规范的，那么，对于学生而言，学习一个方法就可以应用于各种应用领域。

 GTB6023/6

CONT13:D.O.C./FLASH/ROMDIK

1492-N8 TERM BLCK Adhesive Label

同步模块 6ES7960-1AA04-0XA0 同步模块

20AC2P1A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

BC647UNV00RM University Program Renewal Key (M4)

GC647IFSTRNUNLMT GCC iFIX Std HMI Unlmt Run

HE693THM809 8 ch. J, K, N, T, E, R, S, 0.5 degC resolution, degC/degF engr. units

IC200UDR120 VersaMax Micro 20 point PLC,(12) 24VDC In, (8) Relay Out, 120/240VAC Power Supply. (1) serial port and (1)optional communication port. Requires Machine Edition 5.7 or higher. Battery (IC200ACC414) is required for data retention. Battery not inc

IC646VSCEMK Proficy Machine Edition View Standard

 IC647PATLT00 "Proficy PAT - Process Analytical Software Suite, Special Purpose 2"

IC693BEM320RR I/O Link Interface Module

IC752SKT001RR Datapanel J+ Starter Kit: Includes Datapanel J (DPJ000), download & c ommunication cables, WinCfg, user & programming manuals

IMC-105X-1-D 5 amp IMC stepping motor controller

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Industrial Computers 6189V-MRA12 RACK ADAPTER FOR 12.1" PLATFORMS

Application-specific products 1404-M605A-000 MASTER MODULE FOR POWERMONITOR

Operator Interface 2711-K10C20 PV1000 COLOR KEY, ENET & RS232 PRINT

Support 9301-2SE3200JPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3200JP

Support 9380-RSBVB1000S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSBVB1000

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