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欧姆龙

本文介绍了西门子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏以及 SINAMICS V20 变频器在套标机上的应用，阐述了设备工艺流程、控制系统的配置选型、软件设计和实现的功能。经测试，该方案能完全满足高速套标机的各项技术要求，运行稳定，性能良好。
　　关键词：S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套标机
1 引言
　　套标机是一种将热缩塑胶商标桶卷自动切断，准确套入容器的包装机械，配合后热收缩工序，将标签完好地固定于容器适当位置。
　　上世纪 90 年代以来，我国的快速消费品包装工业得到了迅速发展，快速消费品企业的生产集中度和自动化程度在不断提高，包装设备在向大型化、快速化、高效化、自动化方向发展。套标机作为后段包装技术含量较高的设备之一，其优良的高速稳定性能，独特的灵巧化设计，人机协和的安全模式，得到了广大客户的充分肯定。套标机的使用大大降低了套标环节的人力物力，现已广泛应用于啤酒饮料、化工、医药等行业。
2 套标机工艺原理
　　2.1 套标机结构
　　从工艺功能的角度进行划分，套标机的结构可分成以下 9 单元。并如图 1 所示。
　　(1) 供料组：由变频器带动供料电机旋转，用以传送标签膜料;
　　(2) 电眼架组：使用光纤电眼传送信号，提供下标伺服做定尺寸输送，电眼位置可高低调整;
　　(3) 驱动组：采用双驱送料机构，由下标伺服电机驱动。用于固定中心柱和下标动力传动;
　　(4) 刀盘组：采用同步轮机构，由伺服电机驱动，当进瓶光电 7 给出信号时，切刀电机带动刀片旋转一周将标签切断;
　　(5) 刷下组：采用同步调整机构，将刷下两组传送轮调整至中心柱下方与滚轮轻微接触，待标签通过时以较高转速将标签套入瓶子;
　　(6) 分瓶螺杆：将欲套标瓶做等距分开，进入带瓶组，速度由变频器控制，与输送带同步;
　　(7) 照瓶电眼：检测是否有瓶子通过，当有瓶子经过时输出讯号使切刀开始旋转，左右位置可以调整;
　　(8) 输送带：使用变频器调整输送带速度，以适用于各产能的速度匹配;
　　(9) 带瓶组：采用两侧同步传动，标签高低与夹瓶定位各一只手轮调整，目的使瓶子输送时不摇晃和控制套标签高度，速度由变频器控制，与输送带同步。
　　2.2 套标机工艺流程
　　当输送带上有瓶子经过照瓶电眼时，由伺服控制的切标电机会将标签切断，切标完成后下标伺服电机开始动作，等到光纤信号到来时停止送标，同时刷下料轮会将已经切断的标签刷下套入瓶子上，完成一次动作。具体工艺流程如图 2 所示。
硬件系统设计
　　3.1 硬件系统分析
　　本系统需要两路高速脉冲输出，分别控制切刀和下料伺服;一路高速计数器，用于控制切刀停止的位置，切刀停止位置应不影响下标的动作，否则会造成堵标。
　　以往套标机的调速方式普遍采用电位器控制，用三个电位器分别控制输送带电机，定位皮带电机和螺杆电机，供料电机的速度因为不经常调节，所以用变频器本身自带的电位器调速。每次输送带速度变更时，都需要重新调节螺杆和定位皮带的速度。调节时主要依靠调试人员的技术经验和不断的放瓶测试，才能使其线速度基本同步。本项目中设备的 I/O 清单如表 1 所示。
　　3.2 硬件系统设计
　　在本项目的电控方案中，选用西门子 SMART 解决方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏和 SINAMICS V20 变频器。根据上述 I/O 需求，总共 12DI/12DO，选用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可满足需求。 SINAMICS V20 变频器通过 USS 协议与 PLC 进行通讯，不仅控制更加方便，也节省了 PLC 的 I/O 点。通过计算可将电机角速度转化为输送带线速度。PLC 和触摸屏通过以太网进行通讯，只需要在触摸屏上输入生产速度，其他电机将会自动进行线速度同步。该方案大大缩短调试时间，降低调试难度。硬件结构如图 3 所示，主要硬件配置表如表 2 所示。
4 软件系统设计
　　4.1 运动控制配置
　　S7-200 SMART 集成了三路 100kHz 的高速脉冲输出，在本系统中切刀伺服占用 Q0.0，下标伺服占用 Q0.1。打开 Micro/WIN SMART 集成的运动控制向导，配置轴 1 和轴 2，选择单向相对脉冲，最大速度 50K，最小速度 1K，加减速时间 30ms，然后生成子程序。
　　4.2 高速计数配置
　　S7-200 SMART 集成了 4 路高速计数器，在本系统中只使用了高速计数器 HSC0，用于接收切刀的脉冲输出，占用输入点 I0.0。打开 Micro/WIN SMART 集成的 HSC 向导，配置 HSC0，选择工作模式 0，预设值为 80000，当前值为 0，计数方向向上，勾选 PV=CV 时中断，步数 1，然后生成。当切刀伺服启动后检测到刀盘原点光电时，利用外部中断快速更新高速计数器 HSC0 的当前值和目标值，目标值等于当前值加上偏置值。PV=CV 中断时停止脉冲输出，同时启动下标伺服。
　　4.3 USS 通讯
　　S7-200 SMART 自带库文件 USS 协议，只需调用 USS 功能块即可实现 PLC 与西门子变频器的通讯。通过 USS_INIT 进行通讯参数初始化设置，包括与变频器通讯的波特率，激活的变频器个数，所占用的端口等，通信参数必须与变频器设置的一致，否则无法通讯。每次通信参数的更改都需要重新执行此命令，本项目中的通讯参数固定，所以只上电执行一次。通过调用 USS_ CTRL 指令可以直接控制变频器的启动、停止以及频率，每条 USS_CTRL 指令只能控制一台变频器。
　　4.4 SINAMICS V20 变频器的配置
　　设置V20变频器的连接宏为Cn010—USS控制，分别设置螺杆、皮带、供料、输送带变频器地址 P2011[0] 为 1、2、3、4。同时，设置应用宏为 AP030—传送带控制，SINAMICS V20 可自动配置适合传送带应用的控制参数。

 PXI-5105

SCHM315-059070 315-0600628

ETX-PM 18008-0000-10-1

400AA-PFC-CF5

PCA-6774F PCA-6774

PCB-K650-32.76

1492-SPM1C030 MCB Supplementary Protector 3 A

连接电缆 6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 连接电缆， 2.5m

软启动器 3RW40461BB15

BC646MPS001 Logic Developer PLC Standard with Proficy GlobalCare Complete

 GC647AQC002 GC Quality Client 2 Pak

HMI-CLP-200 MOUNTING CLAMP FOR QP2 QP3 QP4 & CEIIx - 1 Set of 4 Clips

IC641VPS305 VersaPro Standard Edition 5 Pack - Windows Programming Software for Se ries 90-30 and VersaMax PLCs

IC647IFPLDV00075M iFIX Plus SCADA 75 I/O Development (M4 Part)

IC660ELB904RR GENIUS Network Adaptor

IC697ACC727 Top and Bottom PWA Cover - GBC (Quantity 2)

IC756WRJ099J-27 Runtime License Windows 50-99 Users Japanese v2.7

FlexLogix System 1794-ID2 2-CHANNEL INCREMENTAL ENCODER INPUT MODULE

PLC-5/1771 System D6200-6.4.7JP PLC5 PROGRAMMING SW PROGRAMMING MNL (JAPANESE)

Process Control 1757-UPGNU UPGRADE OPEN DATA ACCESS - 1

 Operator Interface 2711P-B12C4B2 PV PLUS 1250, KEY/TOUCH, ENET AC PS, EXT MEM

Support 6001-F3ER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6001F3E

Support 2711-ND2FRR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 2711ND2FR

Support F1785-L60CSERE FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L60C PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE230JPU2R RSVIEW32 WORKS 150-1500 UPGRADE OUT-SUPT (JP)

RSI Software Products 9701-VWSS100ADEE RSVIEW SE SERVER 100 DISPLAY (GERMAN)

RSI Software Products 9399-RSSGR RSSNAPSHOT GETTING RESULTS GUIDE

Motion Control 1394C-SJT22-C-RL MODULE,SYSTEM,22KW,IMCS,W/RIO,W/AXIS,LI

BC646MPP010 Logic Developer - PLC Professional w/1 Yr of SAFE - 10 pack

IC300OCS075 14 DC Inputs (12/24vdc), 10 Relay Outputs (3.0A ea) & CsCAN

 IC752WFC582 DISPLAY STATION DS2050 15" 850 MHz/256 MB RAM WNT

MTR-3T24-H-R-0-M-S MTR series metric servo motor with resolver and shaft seal

ZA66L-6001-0023#L3R003 A22/3000HVi & A12/4000HVis & A22/4000HVis, Fiber Optic Command Cable 3M

20D-RES-A1 PowerFlex 700S Resolver Feedback Option

20G1AJD740AN4NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25B-B011N104 PowerFlex 525 2.2kW (3Hp) AC Drive

2711PC-B4C20D8-LR PVP6 Compact 400 Low-Reflective Touchscr

6SE6430-2UD41-6GB0 160KW

SC-E3*5-C 380VAC/68A 30KW

AKD-P01206-NBEC-0000

 PCA-6144V

BICOM A0201-B

X6DHE-G2+

EDC4000

AT MEMORY(64Kx32)

NMS TX3220 NMS31668

1492-SPM1D050 MCB Supplementary Protector 5 A

通用型变频器 6SE6 440-2UC34-5FA1 "45 KW,350 x 850 x 320"

20AC072A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A

GC646MDA300 Proficy GlobalCare Complete for View Development /Runtime 300 I/O

 HE693ASC940 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.

IC600PM543RR Redundant Processor Unit Main Power Supply, 24Vdc

IC647HSTESEO20KM eSignature Option for Historian - Enterprise Server 20000 Points (M4 Key)

IC655MDL526RR 115Vac Input (32 points)

IC694MDL340 Output module 120 VAC 0.5 amps 16 Points.

IC756SDV010K-98 DV Draw Development on Solaris Op Sys, Korean, Version 9.8

MicroLogix 1500/1769 System 1769-OW16 16 PT.AC/DC RELAY OUTPUT

PLC-5/1771 System 1771-ACNR15 CONTROLNET 1.5 AND BEYOND, 1771 I/O ADAPTER

Distributed I/O 1794-PS3 120/230VAC TO 24VDC @3A

Communications D1785-6.5.3 DH/DH PLUS PLC-2 INTERFACE(1785-KA3) USER'S MANUAL