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乃分其骑以为四队，四向。汉军围之数重。项王谓其骑曰：“吾为公取彼一将。”令四面骑驰下，期山东为三处。于是项王大呼，驰下，汉军皆披靡，遂斩汉一将。是时，赤泉侯为骑将，追项王，项王瞋目而叱之，赤泉侯人马俱惊，辟易数里。与其骑会为三处。汉军不知项王所在，乃分军为三，复围之。项王乃驰，复斩汉一都尉，杀数十百人，复聚其骑，亡其两骑耳。乃谓其骑曰：“何如？”骑皆伏曰：“如大王言。”
于是项王乃欲东渡乌江。乌江亭长檥船待，谓项王曰：“江东虽小，地方千里，众数十万人，亦足王也。愿大王急渡。今独臣有船，汉军至，无以渡。”项王笑曰：“天之亡我，我何渡为！且籍与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之？纵彼不言，籍独不愧于心乎？”乃谓亭长曰：“吾知公长者。吾骑此马五岁，所当无敌，尝一日行千里，不忍杀之，以赐公。”乃令骑皆下马步行，持短兵接战。独籍所杀汉军数百人。项王身亦被十余创。顾见汉骑司马吕马童，曰：“若非吾故人乎？”马童面之，指王翳曰：“此项王也。”项王乃曰：“吾闻汉购我头千金，邑万户，吾为若德。”乃自刎而死。王翳取其头，余骑相蹂践争项王，相杀者数十人。最其后，郎中骑杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各得其一体。
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欧姆龙
随着工厂由自动化进入智能化，对于设备性能和可扩充性的要求日益提高。因应电子工程、运输及机械工程等行业的快速发展，为快速制造相关产品零部件产品，金属线圈层绕技术也在高速发展，对绕线机的性能、速度、精度要求也不断提升。台达善用自身深耕市场多年的经验和完整、先进的自动化产品，打造可实现高精绕线控制的解决方案，协助客户提高生产效能、节省能源、人力与时间。
绕线设备种类多样且工艺繁复，以层绕机来说，在加工时，不论线圈的材质、卷绕层数为何，层绕机都必须将杂乱无章的线丝组成有条理的线圈，也要将不规则堆迭的线圈在收卷工字轮上均匀整齐地排列。台达推出层绕机控制整合解决方案，保证系统张力稳定，能够适用于许多不同材质的金属或金属与塑胶复合线丝，例如铜线、铝线、铁丝、塑铝线和塑铜线的卷绕。
此方案采用台达高性能可编程控制器 (PLC) 进行主控，搭配人机界面进行系统设定，精准控制伺服驱动器及变频器驱控收卷与放卷电机，实现最佳化绕线作业和张力控制。其中，台达应用多台高效型精巧矢量控制变频器 MH300 系列，除了体积小、不占空间 (比前代缩小约 40%)，输出频率也更快速，在开环回路下更可高达2000 Hz，可满足层绕机快速、平稳卷绕线材的需求。此外，其内建安全停机功能（STO）在瞬间停电的情况，可确保设备和人员的作业安全。
台达提供的整合型方案能为客户带来的效益主要如下：
稳定的张力控制，以实现设备高速稳定运行
台达具备超过20年的变频器开发经验，多年来推出多款泛用及行业专机。此方案中应用的高效型精巧矢量控制变频器MH300系列，内建完整且稳定的张力控制功能，实现自动计算线圈卷径、两段 PI 控制等功能，平稳控制放卷张力，达到最高 23 m/s 的设备高速稳定运行成效。
简易的系统配置，轻松上手、高度通用性
透过高效变频器的变压模式 (VF)，不需要复杂的 PLC 控制程式，即可实现平稳的张力控制，让设备在各式各样的工况下稳定高效运行，满足多款绕线设备需求。
高效能、节省能源、降低成本
藉由放卷变频器与收卷变频器共用直流母线，能够将放卷变频器制动产生的回生能量回馈于收卷变频器的使用上，无需使用煞车电阻，可为客户简化系统，同时节省设备建置和降低成本。
台达的层绕机控制解决方案整合度高，具备优异的张力控制，实现平稳且高速进行绕线，可广泛运用在各款的层绕机，如全自动和半自动层绕机、伺服精密层绕机、环形层绕机，以及空心线圈层绕机等等，协助客户提高系统稳定性、绕线平稳度及设备工作效能。
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SC-03 380VAC/9A 4KW 110V . 220V AC 1NO
PCL-728 2ch光隔D/A,12BIT,17KHz;范围:0-5V,0-10V,±5V,±10V,0-20mA,4-20mA
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Wafer-5821-300
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IC660TBA106 Terminal Assembly for IC660BBA106
IC697CMM711 Communications Coprocessor, CCM, RTU, SNP, and SNPx Protocols
IC800MCUB12160XE 50 oz-in stepping Motorcube with pulse/direction interface and encoder feedback
