BECKHOFF EK1818是总线耦合器，与EK1100不同在于，它带有IO模块，可满足小量数字量模块需求的场合。买BECKHOFF倍福，找上海勇控自动化，价格好，库存足。

EK1818实物图如下。

技术参数 EK1818
EtherCAT 系统内的任务 连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-TX EtherCAT 网络
数据传输介质 Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离 最长 100 米（100BASE-TX）
EtherCAT 端子模块数量 最多 65,534 个
协议 EtherCAT
延迟 约 1 μs
数据传输率 100 Mbaud
总线接口 2 x RJ45
额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）
E-bus 电流负载 1000 mA
Up 电流消耗 40 mA + 负载
Us 电流消耗 100 mA +（Σ E-bus 电流/4）
输入点数 8
规范 EN 61131-2，type 1/3


倍福EK1818模块在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

倍福BECKHOFF EK1818模块在随着工业自动化市场的快速发展，机器的功能越来越全面，程序越来越复杂，控制周期越来越短，同步的伺服轴不断增加，轴之间的耦合类型也将变得更加复杂。此外，电子凸轮和电子齿轮的应用也将逐步增多。机器运动将更多地采用多维插补技术。未来，只需采用先进的CPU就可轻松满足这些复杂应用对硬件的发展需求。视觉系统、机器人控制和传统控制集成到同一硬件和软件平台。只要拥有足够的CPU处理能力，高级控制算法（如神经网络技术、模糊控制）就可应用于工业控制领域。同时，更先进的智能机器将有自诊断和维护功能，新的人机交互系统（如语音系统）简化设备操作。

工业PC
Beckhoff EK1818模块可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的高品质组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。自主开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。
I/O
Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件。EtherCAT是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能优异和操作简单的特点。Beckhoff提供各种I/O系统，包括IP 20EtherCAT端子模块和IP 67 EtherCAT端子盒。总线端子模块（IP 20）和总线端子盒模块（IP 67）独立于现场总线，可实现开放式控制技术。

运动控制
与TwinCAT自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合，Beckhoff驱动技术代表着一种领先而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有高性能EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有出色的性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中，从而减少了材料和调试成本倍福EK1818模块。