倍福EL1002 EL1004是2通道，4通道模块，采集不同的开关信号，原装进口，一手货源。

EL1002 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。

技术参数 EL1002 | ES1002
连接技术 四线制
规范 EN 61131-2，type 1/3
输入点数 2
额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压 -3…+5 V（EN 61131-2，type 3）
“1“ 信号电压 11…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波 通常为 3.0 ms
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗 通常为 90 mA
电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

BECKHOFF EL1004是4通道数字量模块

倍福EL1004 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。

EL2008

EL1088

EL2088

EL1904

EL3202

EL3204

EL3314

EL3318

EL4002

EL4004

倍福模块EL1002 EL1004模块分布时钟的精确校准是同步的最有效解决方案。相反地，如果采用完全同步，当通讯出现错误时，同步数据的品质将受到很大影响，在通讯系统中，分步式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性。在 EtherCAT 中，数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构，“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿，反之亦然。分布时钟基于该值进行调整BECKHOFF EL1004模块

BECKHOFF EL1004模块在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统