德国进口BECKHOFF EL1088 EL1098是8通道数字量输入模块，原装进口，一手货源。买BECKHOFF倍福，找上海勇控自动化。

EL1088 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。8 通道 EL1088 适用于单线制连接的多通道传感器。

BECKHOFF倍福EL1088模块

德国BECKHOFF EL1088模块决定 3D KineMatrix 具有模块化性和可扩展性的先决条件是它使用了一个结构紧凑的控制平台，该平台可以根据项目在尺寸和复杂性方的具体需求进行调整。球的三维运动（正如在 ISE 展会上使用的）由三台绞车实现。运动控制平台由一台集成有制动器的倍福伺服电机、采用单电缆技术的伺服电机 I/O 端子模块 EL7201-0010（它集成一个完整的伺服驱动器，将编码器系统包含在 12 毫米宽的端子模块外壳中）和提供制动电阻的制动斩波器 I/O 端子模块构成。中央控制单元使用的是一台倍福 CX2030 嵌入式控制器。控制系统包含完整的显示程序，电缆长度和时间控制取自外部生成的 CSV 文件。TwinCAT NCPTP Motion Control 软件用于进行高精度定位计算。TwinCAT Camming功能块根据位置表执行主支撑点和相应从轴位置的线性或样条插补。这样可以为观众创造一个看似生生不息的运动。为了同步动力与电路板上保存的水立方的控制序列，控制系统通过。

BECKHOFF EL1904

倍福EL2022

BECKHOFF EL2904

BECKHOFF EL1004

倍福EL2004

数字量BECKHOFF EL1008

倍福EL2008

全新原装BECKHOFF EL4004

步运动。此外，“Rollin’ Justin”还能够与人类及其周围环境
进行互动： 当它撞到某个东西或碰到一个物体或者人时，
它会马上注意到这一情况并停止移动，或者它会询问是否要
继续工作。机器人体内集成了一个语音识别系统，能够听懂
将近 100 个单词，并能够将这些单词结合起来变成有意义
的短句。除此之外，它还能使用内置摄像头从周围环境采集
信息并能够识别目标，从而根据这些信息确定自己移动的方
向。扭矩传感器的配备 — 例如在手指内 — 可确保“Rollin’
Justin”能够抓住外表皮十分脆弱的物体（如草莓），而不
会将它们捏碎。机器人的抓地面积也是可变： 当它在进行
高动态动作或需要特别长时间才能完成的动作时，“Rollin’
Justin”会通过增大其底座的抓地面积来稳定住上半身；而
这需要机器人伸出它的四条腿。如果需要穿过一个狭窄的通
道，它则会再次收回腿。