4通道EL2004数字量输出模块，其技术参数如下。EL2004 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元的二进制控制信号传输到执行层的执行器上。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其信号状态。

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BECKHOFF EL2004实物如下。

BECKHOFF EL2004在汽车行业应用。

SDI 控制总监 Mike McCanney 表示，在寻找这样的平台时，他们将考察的重点放在性能上，但同时也将灵活性、可扩展性和成本视为关键因素。倍福基于 PC 的控制技术以及 EtherCAT 超高速通信系统就这样走进 SDI 团队的视线中。
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由于 EtherCAT 的功能如此先进，SDI 工程师也开始分析研究倍福的 PC控制技术。在 SDI 输送系统上对 PC 控制技术进行了几次成功的实地测试，考虑到包括 JOEY 应用在内的大型、复杂的架构所需的性能后，他们选定了倍福的 C6920 控制柜式工业 PC。而对于要求较低的输送和分拣系统，SDI 使用的是倍福的 CX5130 嵌入式控制器。

BECKHOFF EL2008

倍福EL1088

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倍福的 TwinCAT 3 自动化软件包含工程开发环境和实时运行核，允许 SDI 在保留现有代码的同时提高其性能。与以前的平台不同，TwinCAT可以集成在 Microsoft Visual Studio® 中，可以使用所有支持面向对象的扩展功能的 IEC 61131-3 语言以及高级语言进行编EL2004模块

倍福EL2004模块通过基于 PC 的控制技术，Beckhoff 可提供适用于汽车行业的开放、灵活的自动化解决方案。Beckhoff 的产品范围包括工业 PC、I/O、现场总线组件以及驱动产品和 TwinCAT 自动化软件，它们构成了一套集成式、可满足不同需求的模块化控制系统。

倍福EL2004模块工业 PC 满足 SDI 内存和处理性能需求绰绰有余，而且与其他供应商提供的同类产品相比，其价格更低。“如果从另一个供应商购买如此大容量内存的控制器，我们则需要花费 20,000 美元。”McCanney 说道：“倍福让我们马力强劲，咆哮着奔入 21 世纪。我没有想到，以前的控制平台如此落后，阻碍了我们的进一步发展。对于我们这样一个为各大零售商和服装制造商提供大型自动化系统的公司来说，将倍福用作标准平台让我们受益。