上海勇控自动化十年经销BECKHOFF倍福，德国进口，全新原装。倍福EL3024是EL3042、EL3141 和 EL3142 模拟量输入端子模块用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下传送到自动化设备。端子模块通过电源触点为传感器供电。电源触点既可以标准方式供电，也可通过电源端子模块（EL9xxx）以电气隔离的形式供电。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。0 V 电源触点作为输入的基准电位。

 ES3014
EL3021
ES3021
EL3022
ES3022
EL3024
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EL3041
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EL3042
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EL3044
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EL3048
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EL3051
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EL3052
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EL3054
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EL3058
ES3058
EL3061
EK9300-1010 
ES3061
EL3062
ES3062
EL3062-0030
EL3064
ES3064
EL3068
ES3068
EL3101
ES3101
EL3102
ES3102

BECKHOFF EL3024实物如下。

德国BECKHOFF EL3042模块在传感器（sensor） 汽车传感器布置在汽车的不同位置，主要作用是向汽车控制系统提供汽车运行的各种工况信息，如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等。为完成不同的功能，汽车上设置有不同功能的传感器，即使相同功能的传感器在不同车上也有不同的结构形式。传感器向汽车电子控制单元提供的电信号主要有两种：模拟信号和数字信号。

倍福模块在根据电子控制单元输出的电信号执行相应动作的装置。如燃如燃油喷射控制中的喷油器和电动油泵、点火控制中的点火线圈、怠速控制中的步进电机、自动变速器控制中控制换档的电磁阀、空调控制中的压缩机等都是执行机构。执行机构在结构上或机构上应与机械系统的零件融为一体并协调发挥机能。

以下现货。

BECKHOFF EL3002

倍福EL3004

BECKHOFF EL3008

EL3318

EL4002

EL4004

EL4008

EL5151

EL5152

EL6731

EL6751

技术参数 EL3041 | ES3041 EL3042 | ES3042 EL3141 | ES3141 EL3142 | ES3142
输入点数 1 (单端) 2 (单端) 1 (单端) 2 (单端)
电源 通过 E-bus 供电
信号电流 0…20 mA
分布式时钟 yes
内部阻抗 < 85 Ω < 85 Ω 33 Ω 典型值 + 二极管电压 33 Ω 典型值 + 二极管电压
Input filter limit frequency 1 kHz 1 kHz 10 kHz 10 kHz
转换时间 ~ 500 μs ~ 500 μs ~ 40 μs ~ 60 μs (快速模式下 ~ 40 μs)
分辨率 12 位 12 位 16 位 16 位
测量误差 < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护 30 V 最大 30 V 最大 35 V 最大 35 V 最大
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗 180 mA (参见技术文档)

BECKHOFF EL3042倍福模块在Autosar是针对汽车行业的标准软件架构，提供大量的接口，通信与诊断规范，最终生成ECU的固件。而ROS传统意义上是用于机器人开发的框架，并不针对汽车行业。目前自动驾驶汽车有ROS的身影，是因为自动驾驶的技术原理和机器人类似，所以厂商可以直接在ROS上进行开发。ROS目前也在针对这方面实时应用，在其第二版ROS 2中进行优化。最终一个提供上层应用（ROS），一个提供底盘部分的控制（Autosar）。但是作为应用层的ROS有被其他平台替换的趋势（如Autoware和Nvidia Drive），因为它不是用来专门开发汽车的。

倍福EL3042模块在EtherCAT 技术不仅与以太网完全兼容，而且还有特别的设计开放性特点： 该协议可与其它基于以太网的服务和协议并存于同一物理介质中 EL3142 通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。任何以太网设备均可通过交换机端子模块连接至一个 EtherCAT 总线网段内部，不会影响周期时间。带现场总线接口的设备可通过 EtherCAT 现场总线主站端子模块集成到网络中。UDP 协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一个完全开放式协议。

BECKHOFF EL3042倍福模块在分布时钟的精确校准是同步的最有效解决方案。相反地，如果采用完全同步，当通讯出现错误时，同步数据的品质将受到很大影响，在通讯系统中，分步式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性。在 EtherCAT 中，数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构，“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿，反之亦然。分布时钟基于该值进行调整