倍福BECKHOFF EL3052是2通道模拟量输入模块，EL3052、EL3151 和 EL3152 模拟量输入端子模块用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下传送到自动化设备。端子模块通过电源触点为传感器供电。电源触点既可以标准方式供电，也可通过电源端子模块（EL9xxx）以电气隔离的形式供电。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。所有输入端的基准电位为 0 V 电源触点。

倍福EL3052模块在EtherCAT G建立在成功的EtherCAT技术的基础上，但将可用的数据速率提高到1 Gbit/s和10 Gbit/s。EtherCAT协议本身保持不变。和以前一样，网络上的所有设备都接收EtherCAT主机发送的电报。每个EtherCAT从机仍然“动态”读取发送给它的数据，并在帧向下移动时将自己的数据插入帧中；不过，现在它以1 Gbit/s或10 Gbit/s的速度执行此操作。硬件传输时间是延迟电报处理的唯一因素。段或短线中的最后一个设备识别一个开放端口，并利用以太网网络物理的全双工特性将电报发送回主机。
EtherCAT G和EtherCAT G10还保留了EtherCAT的所有其他功能。具有三个或四个端口（连接）的设备允许用户灵活地配置网络拓扑，以满足其机器体系结构的确切要求。可选机器模块仍可通过热连接功能进行插拔。网络范围的诊断可帮助最小化机器停机时间并提高可用性。内置的分布式时钟系统仍能确保设备在100纳秒以上的时间内精确同步。

倍福BECKHOFF EL1008

EL2008

EL3022

EL3024

EL4002

EL4004

EL4008

EL5151

EL5152

BECKHOFF EL3052实物图如下。

BECKHOFF EL3052倍福模块在工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时CAD/CAM

技术参数 EL3051 | ES3051 EL3052 | ES3052 EL3151 | ES3151 EL3152 | ES3152
输入点数 1 (单端) 2 (单端) 1 (单端) 2 (单端)
电源 通过 E-bus 供电
信号电流 4…20 mA
分布式时钟 yes
内部阻抗 < 85 Ω < 85 Ω 33 Ω 典型值 + 二极管电压 33 Ω 典型值 + 二极管电压
输入滤波极限频率 1 kHz 1 kHz 10 kHz 10 kHz
转换时间 ~ 500 μs ~ 500 μs ~ 40 μs ~ 60 μs (快速模式下 ~ 40 μs)
Resolution 12 bits 12 bits 16 bit (incl. sign) 16 bit (incl. sign)
测量误 < ±0.3 % (满量)
浪涌电压保护 30 V 最大 30 V 最大 35 V 最大 35 V 最大
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗 典型值 180 mA

BECKHOFF EL3052模块在微电子技术是一门作用于半导体上的微小型集成电路系统的学科。微电子技术的关键在于研究集成电路的工作方式以及如何实际制造应用。集成电路的发展依赖于半导体器件的不断演化。微电子技术可在纳米级超小的区域内通过固体内的微观电子运动来实现信息的处理与传递，并且有着很好的集成性。

微电子技术倍福EL3152模块不仅在生活、工业等产业中得以广泛应用，而且在军工产业中也扮演着重要的角色。众所周知，在信息化时代，现代军事力量的强大与否主要体现在军事装备信息化程度的高低。如果一个国家军事装备中融入的现代微电子信息技术较多，就会在战争中取得先机。例如，依靠微电子技术通过远程计算机控制的无人战斗机，就是很好应用微电子技术的例子。此外，侦察机上的数字地图装置能够为野外训练的士兵提供准确的天气