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3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”施耐德140系列plc
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