倍福BECKHOFF EL3681数字万用表端子模块，EtherCAT 端子模块 EL3681 能够测量宽输入范围内的电流和电压。与高级数字万用表一样，其测量范围可自动切换。针对电流测量，可提供 2 个电流通路，其中一个是高电流通路，可用于最大 10 A 的电流。电流和电压测量设备可用于测量直流和交流电。交流参数输出为真有效值。测量读数可通过 EtherCAT 读取和处理。 同时，EL3681可通过总线设置测量类型和范围。

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倍福EL3681模块在电子测量系统和双极转换系统采用了全电气隔离设计，因此具有卓越的抗干扰性能。 该款 EtherCAT 端子模块具有精度高、操作简单及高阻抗测量范围（30 mV - 300 V）等特点，可被用作一个现代化的数字万用表。

特别是在测量应用场合，预期电压在规划阶段经常是未知的。测量范围的自动调整能够简化操作，降低库存水平。所选的测量类型和过载由 LED 指示。

BECKHOFF EL3681实物如下。

倍福EL3681模块在TwinCAT 集成了 PLC 和运动控制功能，以高性能控制加工机械的各个工艺步骤。软 PLC 编程符合国际 IEC 61131-3 标准。可提供种类繁多的软件模块以用于不同的任务，例如凸轮、多轴同步和插补运动。

EL3632
EL3632-0020
EL3681
ES3681
EL3681-0020
EL3692
EL3692-0020
EL3702
ES3702
EL3702-0015
EL3742
ES3742
EL3751
EL3751-0020
ZS9001-EL3751-0020
EL3773
EL3783
KL5001-0016
KL5121-0010 
EL4001
ES4001
EL4002
ES4002
EL4004
ES4004
EL4008

BECKHOFF EL3681模块由于在主/从轴和高性能、多样化运动控制功能的组合选择方面具有高度灵活性，因此可以执行针对不同应用领域的解决方案。功能强大的软件工具（如 TwinCAT 凸轮设计工具和 TwinCAT ScopeView）支持系统设计和调试。 PLC 程序库中的运动控制功能块是基于 PLCopen运动控制标准的，这简化了编程工作，允许使用标准化的组件。
BECKHOFF EL3681模块开放式通讯接口可以集成到现有的可视化和控制系统中。根据自动化设备的不同要求，使用 Windows 操作系统可以在除 TwinCAT 之外的相同硬件上安装更多的软件组件，如视觉系统。作为一个统一的平台，工业 PC 可以使得所选组件之间的通讯更为便捷。