EL4008在塑料加工行业的应用，EL4008 模拟量输出端子模块可生成 0 V…10 V 范围内的信号。该端子模块能够为执行层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。该款 EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4008 有 8 个通道，输出端由 24 V 电源供电。

BECKHOFF倍福，WAGO万可，找上海勇控自动化。秋：2780 81405

倍福EL4008实物如下。

EL4008模块在短周期时间和高定位精度不仅受传感器和执行器设计的影响，而且在
很大程度上受控制系统影响的基本参数。因此，在控制系统方面，需
要短采样时间与快速的程序处理，以最大程度地减少工艺步骤顺序处
理中的非生产时间。汽车行业使用的复杂塑料部件的生产常常需要先
进的抽芯程序和延伸到特殊应用的大量控制选项。塑料行业另一个要
求是通过机器人自动移除部件被集成到生产单元中。同时，编程和调
试时间必须尽可能短。此外，使用简单的方案即可将工艺和机器数据
传输到云数据库中。

BECKHOFF EL4008模块在塑料加工所用的原料，除聚合物外，一般还要加入各种塑料助剂（如稳定剂、增塑剂、着色剂、润滑剂、增强剂和填料等），以改善成型工艺和制品的使用性能或降低制品的成本。添加剂与聚合物经混合，均匀分散为粉料，又称为干混料。有时粉料还需经塑炼加工成粒料。这种粉料和粒料统称配合料或模塑料。

Xmold 和 eMold：精确满足各种性能等级要求的控制解决方案
倍福可以为客户提供高、中、低三个等级的注塑机硬件解决方案：配
备 9 英寸显示屏和闭环控制的功能强大的 eMold 控制系统，可提供用
于标准液压注塑机；配备了采用竖屏格式的 12 英寸显示屏的 XMold
控制系统，设计用于中等性能等级。它可以用于配备液压、电动或
电液混动型注塑机。对于大型机器，可以提供配备 15 英寸显示屏的
Xmold 型号。所有控制器型号使用的是特别为注塑机开发的 EtherCAT
I/O 板 EM8908-1001。根据机器设计，这些解决方案还可能会包括倍福
I/O 系列中的 EtherCAT 端子模块。

技术参数 EL4008 | ES4008
连接技术 单线制，单端
输出点数 8
电源 通过电源触点提供 24 V DC
信号电压 0…10 V
分布式时钟 有
分布式时钟频率 << 1 μs
负载 > 5 kΩ（短路保护）
输出错误 < 0.1 %（满量程）
分辨率 12 位
电气隔离 500 V（E-bus/信号电压）
转换时间 ~ 400 μs
电源触电电流消耗 通常为 25 mA
E-bus 电流消耗 通常为 100 mA
过程映像中的位宽 8 x 16 位 AO 输出
特点 可选看门狗：用户可自定义设置触发看门狗后的斜坡输出值；用户可以自定义同步参数



TwinCAT Injection Molding Application Framework 可以覆盖所有注塑
应用
BECKHOFF倍福EL4008模块在注塑工艺对运动和顺序控制的灵活性有很高要求。运动控制系统必须
能够运行高性价比的液压执行器和高速伺服电动轴，而传统的 CNC
解决方案不适用于这些应用。倍福专为满足注塑机的独特需求开发了
注塑应用框架。它非常适合用于液压和伺服驱动技术。
开放、灵活的架构是双马选择倍福控制平台的关键原因。借助灵活的
轴管理方案和由解释器语言实现的可配置的顺序控制，客户能够缩
短大型及特殊机器的调试时间。成熟的控制算法，结合强大的 XMold
CPU，与以前的控制器相比，定位精度可以提高 10%，并缩短了干循
环时间。
Xmold：针对专业化、高科技应用的自动化系统
注塑应用框架的架构基础非常广泛，支持所有注塑应用。例如有一款
机型中使用的由双马开发的 Injection Molding Compounder，它结合了
挤出和注塑工艺，以制造玻璃纤维增强塑料。挤出机提供一个均匀、
致密材料的塑化过程。然后将已挤出的可塑坯料输送到存储容器中，
并通过注射柱注射到模具中。有了 Xmold，双马可以使用一个基于 PC
的集中式控制平台同时控制挤出机和注塑机。
“在这个特殊应用中，倍福还能够充分利用其在液冷式挤出机温度控
制方面积累的丰富专业知识。”来自德国倍福的全球塑机行业经理
Thomas Kosthorst 说道。“挤出机的温度控制比注塑缸的温度控制要
求更高。注塑混炼机应用通常需要带专用温度控制器的热流道模具。
与外部硬件解决方案截然相反，集成式热流道控制器只需通过添加热
电偶输入即可运行任意数量的热流道。需要根据具体的应用需求选择
PC 的性能等级。。
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