BECKHOFF E4132模块是EL4132 模拟量输出端子模块可生成 -10…+10 V 范围内的信号。该端子模块能够为执行层提供分辨率为 16 位的电气隔离信号。该款 EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4132 有 2 个通道。买BECKHOFF倍福，找勇控自动化，秋秋；278081405

T技术参数 EL4132 | ES4132
连接技术 二线制，单端
输出点数 2
电源 通过 E-bus 供电
信号电压 -10…+10 V
分布式时钟 有
分布式时钟频率 << 1 μs
负载 > 5 kΩ（短路保护）
测量误差 < 0.1 %（相对于满量程值）
分辨率 16 位（包括符号）
电气隔离 500 V（E-bus/信号电压）
转换时间 ~ 40 μs
BECKHOFF EL4132实物如下。

BECKHOFF EL4132倍福模块在确定新的控制系统的要求之后，就需要寻找一个合适的供应商。Shelton 先生把视线集中在寻找一家致力于PC-Based 控制技术的专业制造商，并希望该制造商能提供尽可能多的硬件和软件。“我们不希望从一家公司购买软件，又从另一家公司购买I/O，再向其它公司购买其它东西”，Shelton 强调。“一家厂家能够提供的东西越多，系统的集成度就会越高，使用起来也更容易。”
另一个因素是，完全符合IEC6113-3 的编程方式对于IRA Griffin 公司非常重要。IEC61131-3允许IRA Griffin 公司使用他们首选的高级别的结构文本语言进行编程。同时，如果需要的话，还可以灵活地将同样的程序以PLC 梯形逻辑图的形式来显示。尽管如此，其主要目标仍然是降低系统的复杂性，以便消除客户对编程方面的诸多担心。

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倍福EL4132模块相对于传统的光电开关、红外等传感器，机器视觉能够表达更为丰富的信息，因此，可以被应用于各种任务，随着FPGA芯片、GPU成本的下降，使得视觉可以更为广泛的应用，典型的在瑕疵检测、测量、识别等场景，而机器视觉与机器学习可以结合，训练对缺陷的识别模型，并提高适应性。
  （3）.控制策略
  事实上，AI在工业控制领域的应用一直是伴随着AI的发展的，只是局限于算力与经济性问题，因此，例如在自适应控制、模糊控制中都会用到相应的如神经网络、数据驱动建模方法，而对于各种非线性、不易于测量、没有机理模型的控制场景里，这些应用一直在进行。