德国进口BECKHOFF EL4134是4通道模拟量输出模块，EL4134 模拟量输出端子模块可生成 -10…+10 V 范围内的信号。该端子模块能够为执行层提供分辨率为 16 位的电气隔离信号。该款 EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4134 有 4 个通道。BECKHOFF EL4134倍福模块编程符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 编程语言，配有方便的编辑器和快速、高效的编译器，即使是几兆字节的大型 PLC 程序，其开发创建的周期也很短。增量式编译防止出现较长的编译周转时间，并且只编译更新后的字段。功能强大的编辑器功能，例如“自动套用格式”、“自动声明”或“查找”和“替换”等功能，使得编程速度非常快。对于所有编程语言，项目比较功能可以轻松识别并接受差异（如有）。如果一个项目（注释、目录等）被翻译成非原有语言的其它语言，则所有术语都被导出到一个表格中，翻译完成之后，再重新导入。如果是一个团队在进行开发，所有对象（块、数据类型、列表）均可在一个源代码工具内通过 TwinCAT 开发环境接口进行管理。

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技术参数 EL4134 | ES4134
连接技术 二线制，单端
输出点数 4
电源 通过 E-bus 供电
信号电压 -10…+10 V
分布式时钟 有
分布式时钟频率 << 1 μs
负载 > 5 kΩ（短路保护）
输出错误 < 0.1 %（满量程）
分辨率 16 位（包括符号）
电气隔离 500 V（E-bus/信号电压）
转换时间 ~ 290 μs

BECKHOFF EL4134倍福模块自 1980 年公司成立以来，Beckhoff 始终坚持基于 PC 的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是 Beckhoff 得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统、总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义，在传统控制行业，这些产品已被视作为高性能的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT — 实时以太网解决方案 — 是一种具有前瞻性的高端技术，是前沿控制理念的新生代产物。