BECKHOFF EL5001是1通道编码器模块，其技术参数，数据手册如下所示。倍福EL5001模块是SSI 接口端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。EL5001一般连接是步进电机，或伺服电机，接收来自电机上编码器的脉冲信号，从而实现精确定位。

买BECKHOFF倍福，找上海勇控自动化，秋秋：278081405

BECKHOFF EL5001的具体技术参数如下。

技术参数 EL5001 | ES5001
技术 SSI 编码器接口端子模块
输入点数 1
编码器连接 D+, D-, Cl+, Cl-
信号输出（脉冲式） 差分信号（RS422）
输入信号（数据式） 差分信号（RS422）
电源 24 V ，通过电源触点供电
电流消耗 通常为 20 mA， 无编码器
编码器电源 通过电源触点提供 24 V DC
数据传输率 可变，最高 1 Mhz，默认值 250 kHz
串行输入 24 位宽（可变）
数据方向 读取
过程映像中的位宽 1 x 32 位输入，8 位状态
电源触电电流消耗 通常为 20 mA
E-bus 电流消耗 通常为 120 mA
分布式时钟 有
EL5001模块是编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码