倍福EL5001

倍福EL5002

BECKHOFF EL6001

EL6002

EL6022模块

EL6731模块

BECKHOFF EL5002是2 通道 SSI EtherCAT 接口端子模块 EL5002 可直接连接 2 个 SSI 编码器。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器。

倍福EL5002模块

1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等

倍福EL5002实物如下。

技术参数 EL5002 | ES5002
技术 SSI 编码器接口端子模块
输入点数 2
编码器连接 D+, D-, Cl+, Cl-
信号输出（脉冲式） 差分信号（RS422）
输入信号（数据式） 差分信号（RS422）
电源 24 V ，通过电源触点供电
电流消耗 通常为 20 mA， 无编码器
编码器电源 外部电源，如 EL91xx
数据传输率 可变，最高 1 Mhz，默认值 250 kHz
串行输入 24 位宽（可变）
数据方向 读取
电源触电电流消耗 通常为 20 mA
E-bus 电流消耗 通常为 130 mA
SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关.编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。

德国进口BECKHOF EL5002模块我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

EL5002接收原理如下。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。