BECKHOFF EL5021的技术参数是SinCos EtherCAT 端子模块 EL5021 用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 V_PP的测量探针。测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。信号周期分辨率为 13 位。参考标记也被保存为 32 位值。当前计数和参考标记值都可读取。

技术参数 EL5021 | ES5021
技术 用于 1 VPP差分信号的 SinCos 编码器接口
输入点数 1
编码器连接 A, A (inv)、B, B (inv)、C,C (inv)
编码器工作电压 5 V DC/max. 0.5 A (generated from the 24 V DC power contacts)
计数器 最大 24 位
输入频率 10 位时为 250 kHz（输入信号的扫描频率达 70 MHz）
指令 设置计数，评价参考标记锁存电路（C/C [inv]），方向变换，频率控制
分布式时钟 有
输入信号 1 VPP
电源 24 V ，通过电源触点供电
电流消耗 130 mA
额定电压 电源触点处为 24 V DC
电源触电电流消耗 通常为 50 mA + 负载
传感器电源 5 V DC 来自电源电压，最大 0.5 A

EL5021模块提供的电感式非接触式位置传感器是无磁解决方案，此传感器解决方案可对磁场杂散磁场具有免疫力。电感式传感器技术是通过一个旋转或移动目标来测量励磁线圈和多个接收器线圈之间的耦合。这些线圈是用印刷电路线圈实现，旋转或移动转子目标则是一个简单的冲压金属件或特定图形的PCB板实现。接收线圈的设计在不同的应用方案中可以是一组或两组，甚至是多组，结合特定的转子设计就可实现360度角度、弧度、直线等高精度测量。电感式非接触传感器芯片可提供多种形式的输出接口：SIN/COS模拟量输出、SPI/SSI绝对值协议输出、ABZ增量式输出、UVW电机换相信号输出、PWM、线性模拟量等输出信号。电感式编码器具体应用领域包括：工业类伺服电机及各类BLDC编码器应用。