EL5151倍福现货EtherCAT 接口端子模块 EL5151 带 24 V 输入，用于直接连接增量编码器。借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。

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技术参数 EL5151 | ES5151
技术 增量编码器接口端子模块，24 V DC，EN 61131-2，type 1，“0”：< 5 V DC，”1”: > 15 V DC，通常为 5 mA
输入点数 1
编码器连接 A, B, C, gate/latch input 24 V DC, EN 61131-2, Typ 1, “0“: < 5 V DC, “1“: > 15 V DC, typ. 5 mA
传感器输入 1
编码器工作电压 24 V DC
计数器 1 x 16/32 位，可切换
输入频率 最大 400,000 increments/s（在 4 倍频情况下）
正交解码器 四倍频
指令 读取，设置，锁存
分布式时钟 有
输入信号 24 V DC
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
额定电压 电源触点处为 24 V DC

BECKHOFF EL5151模块在PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成。

EL5101-0090
EL5151
ES5151
EL5151-0021
EL5151-0090
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EP2338-1002
EP2339-0022
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