发那科A290-7329-V381平衡缸拉杆 机器人平衡杠维修

平衡缸 A290–7324–V301
平衡缸 A290-7329-V301
平衡缸轴承 A290-7329-V351
平衡缸 A290-7329-V303
平衡缸轴承 A290-7324-V351 
平衡缸 A290-7329-V302
平衡缸 A290-7333-V301
平衡缸轴承 A290-7324-V351
M-410IB/300平衡缸 
平衡缸拉杆 A290-7329-V381

机器人死机故障具体操作过程，打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好， 进行重启。库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储的问题。机器人伺服电机维修遇到过热故障原因，电源电压过高;电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;电动机过载或频繁起动;电动机缺相，两相运行;重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。