6SL3120-1TE21-8AC0

简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。

6SL3120-1TE21-8AC0

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制

施耐德PLC140AII33010

西门子模块6ES7288-1CR60-0AA0       
AB变频器20AC030A0AYNANC0 
英威腾变频器CHF500-6-A
西门子模块6ES7315-2EH14-0AB0
ABB G2000 (K10140)
AB变频器2711P-B10C22D9P      
AB变频器2711P-T7C21D8S                 
西门子模块6ES7331-1KF02-4AB1
西门子模块6ES7332-7ND02-0AB0
英飞凌模块BSM150GB120DLC
森兰变频器SB200-1ZKF
西门子模块6ES7322-1BL00-0AA0
西门子模块6ES7953-8LJ20-0AA0
AB模块1756-A7
AB模块1756-PB72    
AB模块1756-L73S
AB模块1756-L7SP
AB模块1756-EN2TR    
AB模块1756-N2    
AB变频器2711P-T12W22D9P
AB模块1734-AENTR
AB模块1734-IB8
AB模块1734-IB8S
AB模块1734-OB8
AB模块1734-OB8S
AB模块1734-TOPS
AB模块1732E-16CFGM12QCWR
AB模块1783-ETAP
AB模块1783-US8T
西门子变频器6SL3040-1MA00-0AA0
AB变频器22F-D4P2N103
AB接触器100-C43D00
AB接触器100-C43D00
AB开关传感器440N-Z21S16H