勇控自动化提供BECKHOFF EL6695的安装方式，技术参数，工作原理，EL6695 EtherCAT网桥终端实现了不同主机的EtherCAT终端链之间的实时数据交换。还支持通过AoE、FoE、EoE、NPI等进行异步通信。分布式时钟可以在两个方向上同步。EL6695与EL6692（将继续提供）在灵活的CoE配置、设备仿真选项和显著增加的数据吞吐量方面有所不同。与EL6692一样，TwinCAT System Manager中提供了一个方便的配置界面。二次侧（RJ45）的电源通过外部连接，一次侧通过E总线供电。网桥终端还可用于集成从PC系统作为EtherCAT从站。

BK2000
BK2010
BK2020
BK3010
BK3100
BK3110
BK3120
BK3150
BK3520
LC3100
BK4000
BK4020
BK5110
BK5120
BK5150
BK5151
LC5100
BK5200
BK5210
BK5220
BK5250
LC5200
BK7000
BK7150
BK7300
BK7350

BECKHOFF EL6695的实物如下。

PROFINET IO系统包括以下几种设备：
IO控制器，控制自动化的任务工作。
IO设备，一般是现场设备，受IO控制器的控制及监控，一个IO设备可能包括数个模组或是子模组。
IO监控器是一个PC的软件，可以设定参数及诊断个别模组的状态。
PROFINET IO会在IO控制器及IO设备之间建立应用关系（Application Relation,AR），应用关系中会定义有不同的参数传递、周期资料交换及警告处理等特性的通讯关系（Communication Relations,CR）。
一个IO设备的特性会由设备制造商在GSD（General Station Description）档中说明，所使用的语言是GSDML（GSD标记语言），GSD档提供PC监控软件规划PROFINET组态所需要的基本资料。
在PROFINET IO网络中，程序资料和警告都是实时（real time，RT）传送。PROFINET的实时是依IEEE及IEC的定义，在一个网络周期内允许在有限的时间内处理实时的服务。实时通讯是PROFINET IO资料交换的基础。在处理时，实时资料的优先权比TCP(UDP)/IP资料要高。PROFINET RT是分散式周边实时通讯的基础，也是PROFINET元件模型