西门子6ES7151-7AA21-0AB0 SIMATIC DPIM151-7CPU模块

西门子6ES7151-7AA21-0AB0 SIMATIC DPIM151-7CPU模块

6ES7151-7AA21-0AB0 SIMATIC DP，IM151-7 CPU 针对 ET200S，128 KB 主存储器 集成有 PROFIBUS-DP 接口 （9 极 Sub-D 插口） 作为 DP 从站，不带电池 需要有 SIMATIC MMC

                                             上海自动化科技有限公司一直致力于工业自动化*新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从*基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列**可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为**的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的*。
SMART 小型自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品*优结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来*优的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
Siemens 软启动器，55Kw，480V 交流 - 3RW40 系列 - 3RW4047-1BB14
Siemens 的这款智能软启动器是克服三相电源系统中电压骤降的理想解决方案。该装置的两相控制功能可在整个启动时间内将所有三相的电流维持在低值。另外，它还可以消除干扰的直流分量，以免电流和扭矩峰值造成破坏。启动器电机具有过载和本征器件保护，无需额外布线。可调的跳闸类别和集成的诊断功能为用户带来良好体验。您可以使用这类软启动器在泵送、输送和压缩应用中防止启动时电源电压波动。
PLC和工控机在其技术发展的历程中，为了适合工业现场应用的需要和用户二次开发的需要，都积极地发展高可靠性、网络化用户开发软件方面的技术性能。以下将***介绍PLC和工控机在硬件、软件和网络方面技术应用现状和发展趋势。
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本公司销售的产品一律为原装正品。
★本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户

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二、PLC和工控机的硬件技术现状和发展

PLC和工控机终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业，其主要的用途为：

1、顺序控制顺序控制是应用领域，它包括单机控制、多机群控制、自动生产线控制，如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀流水线和电梯控制等。

2、运动控制应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。

3、过程控制采用模拟量模块能控制物理参数，例如温度、压力、速度和流量等，并提供PID等闭环控制的功能。

4、数据处理可以支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。

由于自动化系统的要求日益提高，传统的提供I/O点服务的PLC和工控机已经无法满足复杂的工艺要求。因此，PLC和工控机在硬件系统上有了根本的变化。PLC系统在模块上的技术发展有：

1、处理器模块配备大容量内存，为满足实时控制的要求而优化设计，除了一般的I/O扫描和控制、远程数据交换外，支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能，借助于它的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O在一个机架中搭配使用而没有限制。

2、信息协处理器模块

读取主处理器的数据表和状态文件，或通过高级语言程序将数据写入主处理器，程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法，单独在协处理器中运行。

3、高级语言协处理器通过C和Basic的接口来进行复杂的计算和算法实现。

4、网络适配模块在现场总线与处理器之间提供通讯接口，以便PLC处理器和I/O模块进行远程的数据交换。
5、具有特殊功能的I/O模块
如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、编码模块、可组态流量计模块、电流同步模块等。这些模块的设计考虑了特殊行业的需要，使得复杂的控制功能以模块化的方式得以解决，提高了可靠性水平。

同样，工控机也从I/O板卡的基础上飞速向前发展，大规模集成电路和计算机本身的革命性发展给工控机提供了舞台。工控机系列产品除了全系列的I/O板卡外，还发展了一体化工作站、带电子盘的工控机、远程RTU、适用于仪表行业的微型工控机、适用于视频和多媒体行业的工控机、适用于通讯行业的带监控液晶屏的工控机、与PLC合一的特殊工控机以及防爆型工控机。
工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性，而可靠性是靠电磁兼容特性（EMC）和容错技术来***的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测，如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC***了设备在本质上的抗干扰特性。但是，要***控制设备不出故障是不可能的。因此，采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备（包括主机、模块和通讯介质的热备）。热备系统的工作对用户来说是透明的：即当故障发生时，所有对故障点的切除和数据的备份都是在短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构。
 能够于可能存在爆炸性环境的危险区域中安全使用清晰排列的控制面板，方便使用
 最小功率损耗与优化的电动机控制两者相结合低散热让控制柜保持低温
 增强的安全保护性能，使其适用于启动防爆电机

如果在危险位置处使用，该电机是否能够远程控制？
是的，因为启动器电机包括一个集成式远程复位功能，让您可以快速、轻松地实现远程故障清除。

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对功能模块的详细说明 6 
6.1 用于电流闭环控制运行的辅助控制 
6.1.1 背景信息 
下图展示了用于结合典型设备配置对联合电网进行供电的电网逆变器的闭环控制结构。
标记为灰色的区域为补充的功能块，其用于满足世界各地的不同的低压及中压电网指令的
要求。
但需要指出的是，仅能通过整个发电系统（例如包含驱动部件）来满足所有电网的要求，
例如用于在电网超频时减小有功功率。
闭环控制基本通过以电网频率旋转的有功-无功坐标进行，Vdc 
控制器和有功电流控制器构成级联结构。
借助旋转运算符（派克转换）将有功及无功电流控制器的输出电压换算为具静态 αβ
坐标的空间向量或相电压。 PWM 
调制器对电网逆变器在下一脉冲周期的切换操作进行测定。
旋转运算符所需的电网角系借助 PLL 根据电网电压计算得出。

相应地，无功电流会导致逆变器输出端 u12、u23 上的电压变化。
选择特性曲线时，需确保将电网电压变化抵消，从而有助于电网电压的稳定化（逆变器用
作电网支持系统）。
应用 
采用此功能（p5500 至 p5529）的前提条件是：功能模块“电网动态支持”激活。
整体功能包括两个互相关联的子功能：其一为根据用 p5505 和 p5506 
定义的、可根据当地电网运营公司的要求加以配置的特性曲线来发出无功电流。另一子功
能为：对穿越较大及可能不对称的电压骤降（FRT）时的快速电流限制进行设置。
通过为电网电流（p5503）和电网电压（p5504）设定信号源，可为发电设备的不同连接
点配置电网支持功能。特定而言，也可选择位于连接变压器的电网侧上的连接点。
建议为了负序系统的计算将配置位保留为预设置 (p5500.3 = 1) 
。否则，特别是在存在不对称的电网故障的情况下通常无法实现电流对称性。若电网故障
期间不需要发出有功功率和无功功率（Z 模式），亦可在模式 p5500.3 = 0 
中以无负序控制器的方式工作。此方案在电网条件恶劣（例如弱电网）的情况下较为有利
。
在出现电网电压骤降时，通常可不再将所有可用的有功功率传递至电网。随后直流母线电
压提升。根据应用的边界条件，若电源侧未采取对应措施，可能会持续提升直至因直流母
线中的过压而发生故障跳闸。为避免此情形以及重新降低 Vdc，在达到 Vdc 阈值 p5508[0] 
时，给予有功电流比无功电流分量更高的优先级。相应地，在低于 Vdc 阈值（参见
p5508[1]）时，亦可视情况注入电动有功电流，以避免因欠压而发生跳闸。
说明 
通过电网电流的动态限制（例如参见
p3524、p3528、p3529、p5520），例如可根据电网支持的运行状态（r5502、r5522）
实现与各电网指令的特定要求的匹配。
说明 
在 p5500.5 = 1 时稳态无功电流设定值也被限制。这一点在小 k 
因素中（如控制特性曲线的较小斜率 p5506 ）尤其要注意（参阅 FP 7996/7997 ）

电流直流分量控制器 
背景知识 
特别是对于发电设备中的应用而言，电网逆变器通常需要遵循极小的相电流直流分量限值
。
举例而言，即便较小的直流分量亦会对电网变压器的运行造成负面影响
[“用于对与包含可断开的功率半导体开关的自换向变流器连接的变压器的励磁电流中的
畸变进行控制的方法和装置”，EP0896420，B. Weiss，西门子股份公司]：
相电流中的直流分量会使变压器的磁工作点发生移动。这会在运行中造成不对称的电
流曲线，其中，该不对称性与该移动的幅度密切相关。当变压器在额定电压下运行时
，其磁方面的利用率通常*，亦即，励磁电流已具有可见且对称的畸变。这些畸变
具有对称性并仅会造成奇数个谐波。若该变压器上存在直流分量，即便非常小的直流
幅值便可能导致励磁电流中的极大畸变。就现代变压器而言，用于直流分量的限值仅
允许为额定交流的千分比。在此情形下，这些畸变不再会被通常大得多的一次电流所
掩盖，而是产生非常大的励磁电流尖峰，该励磁电流尖峰会在一次电流曲线中以可见
的方式造成影响。这些影响包括因电磁流力而产生的噪音、偶数个输出电压谐波，乃
至因在电阻或电感上造成的较高电压尖峰而产生的绝缘故障。
常规的有功及无功电流控制器便能通过其比例支路显著减小 AC 
电流中的直流分量，并确保变流器-变压器可靠地运行。
此外，为了在无连接变压器的情况下也满足并网指令的要求，可采用一专门用于对剩余直
流分量进行控制的附加控制器。
此外，不允许将相电流中的直流分量与自三相电流拆分出的对称分量中的所谓“零分量”
混淆。后，此处并非涉及在一个电网周期内求平均值时（在单线中）的直流分量，而是
以同相方式流入所有 3 线并例如通过地线返回的电流分量。
应用 
使用直流分量控制器（p3648 至 p3654）的前提条件是：功能模块“电网变压器”激活。
通过选择比例增益 p3650 > 0 来接通控制器。值 p3650 = 100 % 
相当于正确设置了变压器的主电感（p5492）的情况下的推荐预设置。
若变压器的主电感未知（铭牌、数据表），也可对主电感进行测量（p5480 = 
11）。其中需要注意的是，特别是对于励磁电流较小（主电感 LH
较大）的变压器而言，检测结果 r5491 对干扰量非常敏感，可借助 VSM10 
独立测定滤波器电流（r3671、r3672）来改善 LH 测定的可靠性。为此，必须已通过
p3678 > 0 激活滤波器监控。