德国进口BECKHOFF EL6731是PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。该端子模块可实现 PROFIBUS 协议的所有功能。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片。

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倍福EL6731模块在PROFIBUS中提出的是PROFIBUS FMS（FMS代表Field bus Message Specification），是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。

技术参数 EL6731 EL6731-0010
技术 PROFIBUS 主站端子模块 PROFIBUS 从站端子模块
周期时间 使用 CDL 概念，每个从站的 DP 循环时间可以不同
现场总线 PROFIBUS DP（标准），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循环服务，报警），DP-V2，PROFIBUS MC（等时）
现场总线通道数量 1
数据传输率 9.6 kbaud…12 Mbaud
接口 1 个 D-sub 母头，9 针，电隔离
总线设备 最多 125 个从站，每个从站最大 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断 状态 LED
分布式时钟 有 –
过程映像中的位宽 总计最大：1.4 kbyte 输入和 1.4 kbyte 输出
电源触电电流消耗 –
E-bus 电流消耗 通常为 350 mA
重量 约 70 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
PROFIBUS可分为二种，分别是大多数人使用的PROFIBUS DP和用在过程控制的PROFIBUS PA：
PROFIBUS DP（分布式周边，Decentralized Peripherals）用在工厂自动化的应用中，可以由中央控制器控制许多的传感器及执行器，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态。
PROFIBUS PA（过程自动化，Process Automation）应用在过程自动化系统中，由过程控制系统监控量测设备控制，是本质安全的通信协议，可适用于防爆区域（工业防爆危险区分类中的Ex-zone 0及Ex-zone 1）。其物理层（缆线）匹配IEC 61158-2，允许由通信缆线提供电源给现场设备，即使在有故障时也可限制电流量，避免制造可能导致爆炸的情形。因为使用网络供电，一个PROFIBUS PA网络所能连接的设备数量也就受到限制。PROFIBUS PA的通信速率为31.25 kbit/s。PROFIBUS PA使用的通信协议和PROFIBUS DP相同，只要有转换设备就可以和PROFIBUS DP网络连接，由速率较快的PROFIBUS DP作为网络主干，将信号传递给控制器。在一些需要同时处理自动化及过程控制的应用中就可以同时使用PROFIBUS DP及PROFIBUS PA。